پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول: me75
تعداد صفحات: 100 صفحه فایل word
قیمت: 15000 تومان
فهرست مطالب
فصل اول: کلیات تحقیق 1
1-1- مقدمه 1
1-2- بیان مساله 1
1-3- ضرورت انجام و اهداف 2
1-4- پارامترها 3
1-4-1- انواع سیستم های مکان یابی ماهواره ای 3
1-4-1-1- سیستم های GPS 3
روش تعیین موقعیت توسط GPS 5
کنترل وسایل نقلیه با استفاده از GPS 7
کاربردها 8
1-4-1-2- سیستم های مکان یابی تفاضلی 9
1-4-1-3- سیستم های مکان یابی کینماتیک بلادرنگ 10
1-4-2- معرفی انواع سیستم های فرمان 13
1-4-2-1- دسته بندی سیستم های فرمان خودرو 13
فرمان های مکانیکی 13
انواع جعبه فرمان مکانیکی 15
طرز کار فرمان 17
1-4-2-2- فرمان توانی هیدرولیکی 18
هیدرولیک و نیوماتیکی 18
قانون پاسکال 19
یک مقایسه کلی بین سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیک 20
اجزای تشکیل دهنده سیستم های هیدرولیکی و پنوماتیکی 20
اجزای تشکیل دهنده سیستم های پنوماتیکی 21
جعبه فرمان های نوع مارپیچ و ساچمه ای 21
جعبه فرمان های نوع رک و پینیون (شانه ای) 21
1-4-2-3- فرمان توانی الکتریکی 22
الف- نصب بر روی ستون فرمان: 24
1-5- نمای کلیمقاله 25
فصل دوم :معرفی و مروری بر تحقیقات انجام شده 25
2-1- مسیریابی و هدایت خودکار 25
2-2- سیستم های مکان یابی ماهواره ای 27
2-3- سیستم فرمان توانی هیدرولیکی والکترولیکی 28
شکل (2-3) مدار هیدرولیکی مرکز باز 30
2-3-1- جعبه فرمان های توانی هیدرولیکی شانه ای 31
2-3-2- فرمان توانی الکتریکی 34
2-3-3- نسبت و نیروی فرمان 36
2-3-4- معرفی زوایای هندسی سیستم تعلیق 38
زاویه -کمبر : 39
زاویه کینگ پین 40
2-4- هندسه و دینامیک خودرو در حرکات چرخشی 40
2-4-1- اصل اکرمان 40
2-4-2- نرخ فرمان دهی 42
2-4-3- اهرم بندی فرمان 43
2-4-4- مرکز و شعاع دوران 43
2-4- 6- مدل سازی دینامیک خودرو 46
2-4-7- نیروهای موثر بر دینامیک 48
2-4-7-1- تاثیر نیروهای طولی 49
2-4-7-2- تغییر شتاب جانبی در انحا 50
لیز خوردن خودرو 50
2-4-7-3- چرخ زنی 50
2-4-7-4- غلت فرمان 51
2-4-7-5- گشتاور برگردان 52
فصل سوم : اجزاء و روش ها 54
3-1- مقدمه 54
3-2- تحلیل، مدسازی ریاضی فرمان خودرو 54
3-2-1- مسیریابی 54
3-2-2- زاویه گردش 55
3-2- 2-1- بررسی هندسی مسیر جابجایی خودرو 58
حالت اول : 59
حالت دوم : 60
حالت سوم : 61
حالت چهارم: 63
3-2-2-2- ایجاد مسیر حرکت در هنگام گردش در MAT LAB®: 64
3-2-3- مدلسازی حرکت سیستم فرمان 65
3-3- مواد و تجهیزات مورد نیاز 68
3-3-1- موتور الکتریکی 68
3-3-2- سنسور تبدیل کننده 72
3-3-3- مکان یاب ماهواره ای 73
3-3-3-1- RTK-GPS 73
ویژگی ها و اجزای گیرنده متحرک : اتصال گیرنده به کنترلراز طریق BLUETOOTH و CABLE 76
3-3-3-2- GPS 78
3-4-مراحل طراحی و ساخت سیستم هدایت فرمان 79
3-4-1- طراحی و ساخت مکانیکی 79
3-4-1- 1- مدل تماسی- اصطکاکی 80
3-4-1-2- مدل زنجیر و خورشیدی 84
3-4-2- طراحی و ساخت سیستم الکترونیکی 92
3-5- سیستم هدایت خودکار فرمان 99