پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول BR305
تعداد صفحات: ۱۹۰ صفحه فایل WORD
قیمت: ۱۹۰۰۰ تومان
فهرست مطالب
چکیده
مقدمه ۱
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
۱-۱ مقدمه ۳
۲-۱ الکترومایوگرافی چیست ؟ ۳
۳-۱ منشأ سیگنال EMG کجاست ؟ ۷
۱-۳-۱ واحد حرکتی ۷
۴-۱ آناتومی عضله ۸
۱-۴-۱ رشته عضلانی واحد ۸
۲-۴-۱ ساختار سلول ماهیچه ۸
۵-۱ انقباض عضلانی ۹
۶-۱ تحریکپذیری غشاء عضله ۱۱
۷-۱ تولید سیگنال EMG 12
۱-۷-۱ پتانسیل عمل ۱۲
۸-۱ ترکیب سیگنال EMG 14
۱-۸-۱ انطباق واحدهای حرکتی ۱۴
۹-۱ فعال سازی عضله ۱۵
۱۰-۱ طبیعت سیگنال MMG 16
۱۱-۱ فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
۱-۲ انواع EMG ۲۱
۲-۲ الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ۲۲
۱-۲-۲ ارتباطات کلی ۲۲
۲-۲-۲ مشخصههای سیگنال EMG 23
۳-۲ مشخصههای نویز الکتریکی ۲۴
۱-۳-۲ نویزمحدود شده ۲۴
۲-۳-۲ آرتی فکتهای حرکتی ۲۴
۳-۲-۲ ناپایداری ذاتی سیگنال ۲۵
۳-۲ بیشینه سیگنال EMG 25
۴-۲ طراحی الکترود و آمپلی فایر ۲۶
۵-۲ تقویت تفاضلی ۲۶
۶-۲ امپدانس داخلی ۲۸
۷-۲ طراحی الکترودفعال ۲۹
۸-۲ فیلترینگ ۲۹
۹-۲ استقرار الکترود ۳۰
۱۰-۲ روش مرجح مصرف ۳۰
۱۱-۲ هندسه الکترود ۳۰
۱-۱۱-۲ نسبت سیگنال به نویز ۳۱
۲-۱۱-۲ پهنای باند ۳۲
۳-۱۱-۲ سایر ماهیچه نمونه ۳۲
۴-۱۱-۲ قابلیت cross talk 33
۱۲-۲ بار موازی الکترود ۳۳
۱۳-۲ قرار دادن الکترود EMG 34
۱-۱۳-۲ تعیین مکان و جهتیابی الکترود ۳۴
۲-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک ۳۵
۳-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک ۳۶
۴-۱۳-۲ نه در لبهی بیرونی ماهیچه ۳۷
۱۴-۲ موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ۳۷
۱۵-۲ قرار دادن الکترود مقایسه ۳۸
۱۶-۲ پردازش سیگنال EMG 39
۱۷-۲ کاربردهای سیگنالEMG 40
۱۸-۲ الکترومایوگرافی سوزنی ۴۱
۱۹-۲ مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ۴۳
۱-۱۹-۲ مزیتهای الکترود سطحی ۴۳
۲-۱۹-۲ معایب الکترودهای سطحی ۴۳
۳-۱۹-۲مزایای الکترودهای سوزنی ۴۳
۴-۱۹-۲ معایب الکترودهای سوزنی ۴۴
۲۰-۲ تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ۴۵
۲۱-۲ انواع طراحی ۴۵
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
۱-۳ مقدمه ۴۸
۲-۳ معرفی ۴۸
۱-۲-۳ نمونهبرداری دیجیتال چیست ؟ ۴۸
۲-۲-۳ فرکانس نمونهبرداری ۴۹
۳-۲-۳ فرکانس نمونهبرداری چقدر باید بالا باشد ؟ ۴۹
۴-۲-۳ زیر نمونهبرداری – وقتی که فرکانس نمونهبرداری خیلی پائین باشد ۵۲
۵-۲-۳ فرکانس نایکوئیست ۵۳
۶-۲-۳ تبصرهی کاربردی DELSYS 54
۳-۳ سینوسها و تبدیل فوریه ۵۴
۱-۳-۳ تجزیه سیگنالها به سینوسها ۵۵
۲-۳-۳ دامنه فرکانس ۵۷
۳-۳-۳ مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟ ۵۹
۴-۳-۳ فیلترپارمستعاد ۶۱
۵-۳-۳نکته کاربردی DELSYS 63
۴-۳ فیلترها ۶۴
۱-۴-۳ انواع فیلترهای ایده آل ۶۵
۲-۴-۳ پاسخ فاز ایدهآل ۶۷
۳-۴-۳ فیلتر کاربردی ۶۸
۴-۴-۳پاسخ فاز غیر خطی ۷۱
۵-۴-۳ اندازهگیری ولتاژ – دامنه ، توان ودسی بل ۷۲
۶-۴-۳ فرکانس ۳ Db 74
۷-۴-۳ مرتبه فیلتر ۷۵
۸-۴-۳ انواع فیلتر ۷۶
۹-۴-۳ فیلترهایdigital – Analog Vs ۸۰
۱۰-۴-۳ نکته کاربردی Delsys 84
۵-۳ رسیدگی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ۸۵
۱-۵-۳ کوانتایی سازی ۸۵
۲-۵-۳ رنج دینامیکی ۸۷
۳-۵-۳ کوانتایی سازی سیگنال EMG 90
۴-۵-۳ مشخص ک ردن ویژگیهای ADC 92
۵-۵-۳ نکته کاربردی Delsys 95
۶-۳ نتیجهگیری ۹۵
فصل ۴: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
۱-۴ مقدمه ۹۸
۲-۴دید کلی پایهای یک سیستم ۹۸
۳-۴ منطقی برای تولید نیروی گریپ ۹۹
۴-۴ دستاورد ۱۰۲
۵-۴ نتیجه ۱۰۳
فصل پنجم : طبقهبندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
۱-۵ مقدمه ۱۰۵
۲-۵ سیگنالهای EMG و سیستم اندازهگیری ۱۰۷
۳-۵ طرح ویژگی خود سازمان دهی ۱۰۷
۴-۵ روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ۱۰۹
۵-۵ نتیجهگیری ۱۱۷
فصل ۶: ارتباط بین نیروی ماهیچهای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
۱-۶ مقدمه ۱۱۹
۲-۶ نتایج ۱۲۱
۳-۶ بحث ۱۲۳
۱-۳-۶ ارتباط EMG- Force 127
۲-۳-۶ رابط نیروی MF 129
۳-۳-۶ رابطهی درصد نیروی DET 131
۴-۳-۶ نتایج ۱۳۱
۴-۶ روش تجربی ۱۳۲
۱-۴-۶ اشخاص ۱۳۲
۲-۴-۶ مجموعه تجربی ۱۳۲
۳-۴-۶ مدارک EMG و نیرو ۱۳۳
۴-۴-۶ تحلیلهای EMG غیر خطی ۱۳۵
۵-۴-۶ تحلیلهای آماری و پارامترها ۱۳۶
۵-۶ نتیجهگیری ۱۳۶
فصل ۷: طبقهبندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
۱-۷ مقدمه ۱۳۸
۲-۷ روشها ۱۴۰
۳-۷ آزمایش و نتایج ۱۴۱
۱-۳-۷ نتیجهگیری ۱۴۲
فصل ۸ : یک استخوانبندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
۱-۸ مقدمه ۱۴۴
۲-۸ سیستم اصلاح دست ۱۴۸
۱-۲-۸ استخوانبندی خارجی ۱۴۸
۲-۲-۸ الکترونیک و نرم افزار ۱۴۹
۳-۸ پردازش EMG 151
۴-۸ تستهای اولیه دستگاه ۱۵۳
۱-۴-۸ نتیجهگیری ۱۵۵
۲-۴-۸ کارهای آینده ۱۵۶
فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
۱-۹ مقدمه ۱۵۸
۲-۹ چکیدهای از سیستم ۱۶۰
۳-۹ پیادهسازی مدار ۱۶۳
۴-۹ نتایج شبیه سازی ۱۶۶
۵-۹ نتیجهگیری ۱۶۸
نتیجهگیری کلی ۱۶۹
فهرست تصاویر
فصل ۱
شکل ۱ : نمونهای از سیگنالEMG ۷
شکل ۲: واحد حرکتی ۸
شکل ۳: مدل آناتومی عضله ۹
شکل ۴: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن ۱۱
شکل ۵: پروسه انقباض عضله ۱۲
شکل ۶: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده ۱۳
شکل ۷: نمودار پتانسیل عمل ۱۳
شکل ۸: ناحیهی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی ۱۴
شکل ۹: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد ۱۴
شکل ۱۰: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو ۱۵
شکل ۱۱: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر ۱۶
شکل ۱۲: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG 19
فصل ۲
شکل ۱ :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه ۲۳
شکل ۲: طرحهای شکل تقویت کننده تفاضلی ۲۸
شکل ۳: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود ۳۴
شکل ۴: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی ۳۵
فصل۳
شکل ۱: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1 49
شکل ۲: A) نمونهبرداری از سینوس ۱ ولت ، ۱ هرتز در ۱۰ هرتز ۵۱
B) بازآفرینی سینوس نمونهبرداری شده در ۱۰ هرتز ۵۱
شکل ۳: A) نمونهبرداری یک سینوس ۱ ولت ، ۱ هرتز در ۲ هرتز ۵۲
B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در ۲ هرتز ۵۲
شکل ۴: A) نمونهبرداری یک سینوس ۵۳
شکل ۵: تجزیهی فوریهی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونهبرداری شده ۵۶
شکل ۶ : هیستوگرام دامنه ۱۰ سینوس شکل ۵ ۵۸
شکل۷: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل ۶ ۶۰
شکل ۸ : مستعار سازی نویز ۱۳ ۶۱
شکل ۹ : پاد مستعارسازی ۶۲
شکل ۱۰: انواع فیلترها ۶۶
شکل ۱۱: طرح فاز یک فیلترایده آل ۶۸
شکل ۱۲: خصوصیات فیلترهای کاربردی ۷۲
جدول ۱: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه ۷۴
شکل ۱۳: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم ۷۶
شکل ۱۴: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر ۷۹
شکل ۱۵: فیلتر پائین گذر تک قطبی ۸۲
شکل ۱۶: نمونهبرداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ ۸۳
شکل ۱۷: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال ۸۶
شکل ۱۸: تحلیل رنج A/D ۸۹
فصل ۴
شکل ۱: بلوک دیاگرام دستگاه ۹۹
شکل ۲: سطوح و شماتیکها ۱۰۰
شکل ۳: نیروهای گریپ ۱۰۲
فصل ۵
شکل ۱: بلوک دیاگرام سیستم اندازهگیری سیگنال EMG 110
شکل ۲ : موقعیت الکترودها ۱۱۰
شکل ۳: بلوک دیاگرام روش های پیشنهادی ۱۱۱
شکل ۴: سیگنالهای دست برای کاراکترهای کره ای ۱۱۲
شکل ۵: نرونهای خروجی ۱۱۳
شکل ۶: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی ۱۱۴
شکل ۷: عکس وضعیت آزمایش ۱۱۴
شکل ۸: سیگنال EMG اندازهگیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده ۱۱۵
شکل ۹: نرونهای خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن ۱۱۵
جدول ۱: نرونهای خروجی بعد از یادگیری ۱۱۶
جدول ۲: نتایج آزمایش ۱۱۶
فصل ۶
شکل ۱ : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST 123
شکل ۲ : رابطهی نیروی EMG 124
شکل ۳: رابطهی نیروی MF 125
شکل ۴: رابطهی درصد نیروی DET 126
شکل ۵: دیاگرامهای ارتباط بین فرکانس متوسط و DET 127
فصل ۸
شکل ۱: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست ۱۴۶
شکل ۲: نمای سیستم توانبخشی دست ۱۴۷
شکل ۳: نمای جانبی استخوانبندی بیرونی ۱۴۸
شکل ۴: دستمجازی وواسط درمان ۱۵۰
شکل ۵: محل قرارگیری الکترود سطحی ۱۵۱
شکل ۶: سیگنال EMG یکسو شده ۱۵۲
فصل ۹
شکل ۱: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی ۱۶۰
شکل ۲: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG 161
جدول ۱: حالات دست وسیگنالهای مربوطه ۱۶۱
شکل ۳: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال ۱۶۲
شکل ۴: بلوک دیاگرام تحلیل گر EMG 163
شکل ۵: شماتیک مدار پردازش سیگنال ۱۶۴
جدول ۲: اندازهی تراتریستورها ۱۶۵
شکل ۶: سیگنالهای داخلی شبیهسازی شدهی تحلیلگر سیگنال EMG 166
شکل ۷: مجموعهی سیگنالهای EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت ۱۶۷
شکل ۸: پاسخهای شبیهسازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف ۱۶۷