پارس پروژه (پرتال پروژه های دانشگاهی)

ME20 -دانلود پایان نامه رشته مکانیک در مورد سیستم های هیدرولیک

کد محصول: me20

فرمت فایل word

تعداد صفحات : 192 صفحه

قیمت : 38000 تومان

فهرست مطالب

فصل 1: مقدمه

اصطلاح هیدرولیک

توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی

قابلیت های کاربرد هیدرولیکی

مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی

سیستم انتقال قدرت مکانیکی

سیستم های انتقال قدرت هیدرولیکی

درکنترل اتوماتیک فرآیندهای کاری

سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت

انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات

انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده

انتقال مکانیکی به کمک اجزای مکانیکی شناخته شده 

انتقال الکتریکی مثلا با استفاده از خطوط نیروی الکترو دینامیکی و الکترومغناطیسی

مزایای اصلی جعبه انتقال های هیدرولیک به قرار زیرند

معایب سیستم های هیدرولیکی

کاربرد هیدرولیک روغنی

کاربردهای خاص هیدرولیک

کاربردهای کلی

سیستم های هیدرولیکی با چرخه روغنی

چرخه هیدرولیک باز

چرخه هیدرولیک بسته

قوانین پایه هیدرولیک

قانون پاسکال

نسبت انتقال نیروی هیدرولیکی

تقویت فشار هیدرولیک

قانون برنولی

فصل 2: سیالات هیدرولیک

وظایف سیال هیدرولیک در سیستم

مشخصه های سیالات هیدرولیک

افزودنی های بکار رفته در سیالات هیدرولیک

کاهش دهنده های نقطه ریزش

بهبود دهنده های شاخص ویسکوزیته

قابلیت هدایت گرما

نقطه احتراق

نقطه اشتعال

پایداری

نقطه انجماد

مقاومت در مقابل فرسایش

آب زدایی

شاخص اسیدی

وانکاری

انبساط حرارتی

تراکم پذیری

نقطه ریزش

مشخصه های کف کنندگی

پایداری برشی

مشخصه های گرانروی یا ویسکوزیته

شاخص گرانروی یا ویسکوزیته

ویسکوزیته یا گرانروی

چگالی نسبی یا وزن مخصوص

ضد کف کنندگی

باز دارنده های اکسیداسیون

باز دارنده های خورندگی و زنگ زنندگی

عوامل ضد سایش

بررسی کاربردی سیالات هیدرولیک

روغن های معدنی

سیالات هیدرولیکی مخلوط با آب

امولوسیون روغن در آب

امولوسیون آب در روغن

سیالات آب –  گلیکول

سیالات هیدرولیک بی آب ( سنتتیک )

انتخاب سیال

فصل 3: هیدروپمپ ها

سيستم هيدروديناميک

سيستم هيدرواستاتيک

طبقه بندي پمپ ها

پمپ هاي ديناميکي ( جابه جايي نامثبت )

پمپ هاي جابه جايي يا جابه جايي مثبت

محاسبه بازده مكانيكي

محاسبه بازده حجمي

تحليل نظري پمپ هاي جابجايي مثبت

محاسبه بازده كل

پمپ هاي جابه جايي مثبت ثابت

پمپ هاي دنده اي ساده

پمپ دنده اي داخلي ازنوع آب بندي هلالي

پمپ هاي دنده اي داخلي ازنوع روتورمتحرک

محاسبات فني مربوط به پمپهاي چرخدنده اي

پمپ هاي مارپيچي

محاسبه فني مربوط به پمپهاي مارپيچي

پمپ هاي جابه جايي مثبت متغير

پمپ هاي پره اي لغزشي

پمپ هاي پره اي جابه جايي متغير

پمپ هاي پيستوني

پمپ هاي پيستوني محوري جابه جايي ثابت

پمپ هاي پيستوني محوري جابه جايي متغير

محاسبه توان (پمپهاي پيستوني محوري):

پمپ هاي پيستوني شعاعي

محاسبه توان پمپهاي پيستوني شعاعي

پمپ هاي پلانجري خطي

حجم جابجايي در پمپ هاي پيستوني

پمپ هاي قدرت

طراحي پمپ هاي قدرت

درصد افت حجمي يا نشتي

پمپ هاي جت

مشخصه هاي عمومي پمپ ها

عوامل زاید در پمپها

ضربانات پمپ

لغزش در پمپ ها

بررسي پديده کاويتاسيون درپمپ ها

مدارهاي پمپ

مدار پمپ جابه جايي ثابت منفرد

دار پمپ جابه جايي ثابت منفرد با انباره

مدار چند پمپي

مدار پمپ هاي جابه جايي متغير

انتخاب پمپ

عوامل عمده تاثيرگذاربرانتخاب نوع ويژه اي ازپمپ

حداکثر فشار کاري

حداکثر دبي

نوع کنترل

نوع سيال

تلرانس آلودگي سيال

سر وصداي پمپ

اندازه و وزن پمپ ها

بازده

هزينه

قابليت دسترسي و تعويض پذيري

تعميرو نگهداري

محاسبات فني پمپهاي هيدروليكی

فصل 4: شیرهای هیدرولیک

شيرهاي کنترل فشار

شيرهاي فشار شکن

شيرهاي فشارشکن دوتايي ( جفت )

انتخاب شيرفشارشکن و شيرتنظيم فشار

شيرهاي بي بارکننده

شيرهاي تعادل

شيرهاي ترتيبي فشار

شيرهاي کاهنده فشار

شيرهاي کنترل جريان

شيرهاي کند کننده حرکت ( کنترل جريان )

شيرهاي جبران کننده گرانروي – دما ( کنترل جريان )

شيرهاي جبران کننده فشار( کنترل جريان)

کنترل سرعت سيلندر

شيرهاي کنترل جريان سه راهه ازنوع ميانبر

کنترل جريان اولويتي

شبکه پل ( مدار پل )

سيستم هاي چند سرعته با استفاده ازشيرهاي کنترل جريان

مقسم هاي جريان

شيرهاي کنترل جهت

شيرهاي يکطرفه

شيرهاي يکطرفه عمل کننده با سيگنال خط فرمان

شيرهاي پيش پرکن

شيرهاي ساندويچي ( بلوک هاي ساندويچي )

يکطرفه هاي محدود کننده

شيرهاي شاتل

شيرهاي استکاني

شيرهاي استکاني سه يا چهار راهه سولونوئيدي

شيرهاي کنترل جهت با اسپول لغزنده

شيرهاي کنترل جهت عمل کننده با فشار

سوئيچينگ نرم

عملکرد سولونوئيد

عملکرد شير

شکل اسپول

حالتهاي گذرا در اسپول

شيرهاي کنترل جهت دو مرحله اي

روش نامگذاري و اندازه (سايز) شيرها

شيرهاي فشنگي

شيرهاي فشنگي استکاني

شيرفشنگي ازنوع اسپولي

جبران کننده هاي فشار

شيرکاهنده فشار

شيرهاي هيدروليک درسيتسم هاي نقليه

ترکيب شيرها

اتصال موازي

اتصال سري

اتصال جفت

فصل 5: مثال کاربردی

سیستم تغذیه نقاله

فشار عملکرد سیستم

سیال سیستم

انتخاب سیلندر

اندازه موتور

دبی های مورد نیاز

سیلندرها

اندازه پمپ

انتخاب پمپ

مدار سیلندر

فصل 6: عملگرها

عملگرها به سه دسته اساسي تقسيم مي شوند

عملگر هاي  دوراني(موتورها )

عملگر هاي خطي( سيلندر هاي  هيدروليكي)

سيلندر هاي يك كاره

سيلندر هاي دو كاره

سيلندرهاي تلسكوپي

سيلندرهاي پهلو به پهلو 

روش هاي مختلف نصب سيلندرها

مشكلات ناشي از كاربرد نادرست سيلندرها

كمانش ميله پيستون

ضربه گيري در سيلندرها

سرعتهاي حداكثر سيلندر

درجه حرارت كاري

موتورهاي هيدروليكي

تعدادي از پارامترهاي مربوط به عملكرد موتور هيدروليكي

موتور هاي هيدروليكي به دو گروه اصلي زير تقسيم مي شوند

موتور هاي چرخدنده اي، (پره اي و ژيروتوري )

- موتور هاي پيستوني (شعاعي –محوري )

موتور هيدروليكي پيچي

موتور هاي پره اي

موتورهاي پيستوني

عملگرهاي دوراني با حوزه گردش محدود

عملگر پيچي (هليكال)

عملگر پره اي

عملگر نوع پيستون و زنجير

عملگر نوع چرخد نده و شانه

محاسبات سيلندر هاي هيدروليكي

موتورهاي هيدروليكي

فصل 7: مخزن نگهداری سیال هیدرولیک

آرايش مختلف استقرار مخزن

نكات مهم در طراحي مخزن  

فصل 8: لوله و اتصالات هیدرولیک

انواع هدايت كننده ها

لوله هاي صلب فولادي

لوله هاي نيمه صلب

لوله هاي پلاستيكي

شيلنگهاي انعطاف پذير

ساختار شيلنگهاي هيدروليك

اتصالات

اتصالات تمام فلزي

اتصالات نوع لبه دار مخروطي       

اتصالات بدون لبه   

اتصالات نوع او رينگي

فصل 9: انباره ها

انباره ی وزنه اي

انباره ی  فنري

انباره ی گازي

انباره پيستوني

انباره ديافراگمي

كاربرد انباره ها

خنثي كننده ضربانات پمپ

خنثي كننده ضربانا ت فشار

منبع قدرت اضطراري يا آماده به كار

جبران كننده انبساط حرارتي

جبران كننده نشتي

متعادل كننده

فصل 10: آب بندی

انواع آب بندها

او رينگها

رينگ ها

ريگ ها نسبت به اورينگ ها داراي مزاياي زير هستند

آب بندي هاي فنجاني شكل پيستون

آب بندي رينگي  v‌شكل

رينگهاي پيستون         

رينگهاي پاك كننده

فصل 11: سیستم های انتقال قدرت (هیدرواستاتیک)

سيستم انتقال قدرت هيدرو استاتيك – مدار باز

سيستم انتقال قدرت هيدرو استاتيك – مدار بسته

نسبت گشتاور به سرعت

فصل 12: سیستم های هیدرولیک سرو

سرو چيست؟

انواع سرو

سيستم مدار بسته ي سرو با كنترل الكترو هيدروليك

شير هاي سرو

فصل 13: عیب یابی سیستم های هیدورلیک

در سيستمهاي هيدروليك عمدتا اشكالات در قالب يكي از موارد پنج گانه زير، و يا تركيبي از آنها بروز مي كند

اشكالات مربوط به فشار سيستم

اشكالات مربوط به دبي (جريان )

اشكالات مربوط به بروز نشتي

درجه حرارت در سيستم

افزايش

سرو صدا و ارتعاشات

اشكالات مربوط به اجزاء سيستم هيدروليك

پمپ

موتور

شيرها

ندرها

سيل

فصل 14: مداراهای هیدرولیکی

مدارهاي پايه

طبقه بندي حاكم بر چند نمونه از مدارها

مدارهاي كنترل سرعت

مدارهاي كنترل فشار

فصل 15: کنترل الکتروهیدرولیک

مزاياي فرمان الكتريكي نسبت به فرمان هيدروليكي

تجهيزات براي كنترل الكترو هيدروليك

سوئيچهاي با تحريك دستي

سوئيچ هاي با تحريك دستي مخصوص بسته شدن

سوئيچ هاي با تحريك دستي مخصوص باز شدن

سوئيچ هاي حدي

سوييچ هاي تابع فشار

رله يا كنتاكتور

ساختمان كنتاكتور

اجزاي تشكيل دهنده كنتاكتور

مزاياي استفاده از كنتاكتور به جاي كليد هاي دستي

ولتاژ تغذيه

رله هاي الكترومغناطيس                          

رله حرارتي (بي متال)

لامپ هاي سيگنال                                  

فيوزها

فيوزها از نظر كاركرد به دو دسته تقسيم مي شوند

انواع فيوز

رله هاي زماني (تايمر

1- فيوزها ي تند كار 2- فيوزهاي كند كار

سوئيچ هاي بدون تماس( سنسورها )

مزاياي سنسور ها ي بدون تماس

انواع سنسورها

سنسور نوري

سنسور القايي (Inductive proximity Sensor)

سنسور خازني(Capasitive proximity Sensor)  

فصل 16: كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي

سيستم هاي كنترل

ساختارهاي سيستم هاي كنترل

سيستم هاي كنترل حلقه باز

سيستم هاي كنترل حلقه ي بسته

انواع سيستم هاي كنترل 

سيستم هاي كنترل سخت افزار

سيستم هاي كنترل نرم افزاري

ساختار plc

مزاياي PLCنسبت به مدار هاي فرمان رله اي

تفاوت   PLCبا كامپيوتر

سخت افزار PLC

مدول منبع تغذيه ((PS

واحد پردازش

 (CPU)

حافظه ) (Memory

ترمينال ورودي Input Module))

تر مينال خروجي (Out put Module

مدول ارتباط پروسسوري((CP

مدول رابط ((IM

نرم افزار PLC

واحد برنامه نويسيPG))

مشخصات زبان برنامه نويسي STEP5

شكل هاي مختلف نمايش برنامه ها در S5

روش نمايش نردباني ((LAD

روش نمايش فلوچارتي

((CSF

روش نمايش عبارتي يا روش ليست بياني

((STL STATEMENT

عملكرد     ((Operation

عملوند((Operand

آدرس ورودي ها و خروجي ها و فلگ ها

روش نمايش STL

سيكل زماني اجراي برنامه (Cycle Time)

استاندارد برنامه نويسي IEC1131-3

Ladder Diagram (LD)

Function block diagram(FBD)

((IL Instruction List

((ST

Structured tex

(Sequential Function Chart (SFC

دياگرام طرح تابع(Function chart

جنبه هاي مخصوص  FPC 202

برنامه ريزي به صورت :Stepper

برنامه ريزي بصورت :Mnmonic

نرم افزار FST FST Festo Software Tool

I/O configuration

برنامه نويسي

نوع برنامهProgram type) )

شماره برنامه(program no )

شماره نسخه ( (version no

محيط كاري

ايجاد كنتاك

ثبت نام كنتاكت s

فصل اول

مقدمه

1 - 1 اصطلاح هیدرولیک

هیدرولیک علم حرکت و حالتهای تعادل مایعات است. هیدرولیک شاخه ای از علم سیالات است که در آن جریان مایعات از سیستمهای انتقال مایعات مانند لوله ها و پمپها و همچنین کانالها و حتی جویبار ها بررسی می شود.

در هیدرولیک از اصول هیدرو مکانیک، علمی که در آن حالات تعادل مایعات تحت اثر نیروهای خارجی ( هیدرواستاتیک ) و قوانین جریان مایعات ( هیدرودینامیک ) بررسی می شوند، استفاده می شود.

از مبانی هیدرواستاتیک این اصل تجربی نتیجه می شود که فشار درون یک سیال ایستا ( فشار هیدرواستاتیکی ) در همه ی نقاط درون آن یکسان ( ایزوتوپ ) است. در میدان گرانشی زمین، این فشار افزون بر چگالی سیال فقط به ارتفاع ستون سیال نسبت به نقطه مورد نظر بستگی دارد.

در هیدرودینامیک کلاسیک بایستی مایعات را بصورت " ایده ال " در نظر گرفت به سخنی دیگرمایعات بدون اصطکاک و غیر قابل تراکم فرض شوند. در نتیجه در هیدرودینامیک تئوری برخلاف هیدرودینامیک عملی مقاومتی در مقابل جریان سیال وجود ندارد ( تناقض هیدرودینامیکی ).

در تئوری مهندسی سیالات، جریان سیالات ویسکوز ( سیالات دارای اصطکاک داخلی ) اصولا می تواند به دو صورت ( لایه ای یا مغشوش ) باشد. در جریان لایه ای لایه های سیال با سرعت های مختلف، بدون ایجاد  جریان گردابی، بر روی یکدیگر می لغزند. با افزایش سرعت جریان سیال در لوله، حرکت لایه ای سیال، به یکباره به یک جریان مغشوش و از لحاظ استاتیکی نا منظم تبدیل می شود. دلیل این تبدیل جریان وجود نا پایداری در مجاورت دیواره ی لوله است ( تئوری لایه مرزی ).

واژه هیدرولیک از کلمه ی یونانی  hydro   به معنای آب، مشتق شده است. بر این اساس بایستی یک جعبه انتقال قدرت آبی باشد. اما منظور از هیدرولیک استفاده از بعضی مایعات ( مانند آب، روغن، گلیسیرین ) در سیستمهای فنی است.

از لحاظ کاربردهای فنی در صنایع ( بویژه در صنعت ماشین سازی ) هیدرولیک، علم همه فرآیندهای مکانیکی ای هست که در آنها حرکت و انتقال نیرو بکمک مایعات انجام می شود. نیز هر گاه سخن از هیدرو لیک به میان آید. منظور بخشی از دستگاه یا سیستم است که در آن فرآیندهای هیدرولیکی روی می دهد.

از لحاظ فنی هیدرولیک در برگیرنده تجهیزات محرک، تنظیم کننده و کنترلی است که نیرو و جابجایی در آنها بکمک فشار سیال ( آب، روغن، گیلسرین ) ایجاد می شود. همه ی سیستمهای هیدرولیکی ( از هر نوعی که باشند ) یا براساس اصول هیدرواستاتیکی یا براساس اصول هیدرودینامیکی کار می کنند.

در سیستمهای هیدرولیکی ای که براساس اصول هیدرواستاتیکی کارمی کنند انرژی فشار تولید شده از طریق سیال هیدرولیکی ( مثلا روغن ) به کار تبدیل می شود این سیال، وسیله انتقال انرژی است.

از سیتمهایی که بر اساس اصول هیدرواستاتیک استوارند می توان  موارد زیر را نام برد :

الف – پمپهای هیدرولیکی

ب – تجهیزات تنظیم کننده و کپی تراش هیدرولیک در ماشینهای افزار

ج – کلاچ های هیدرو استاتیکی

د – جعبه انتقالهای هیدرولیکی ( که بدلیل قابلیت تنظیم پیوسته در ماشین سازی کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند )

از سیستمهایی که بر اساس اصول هیدرودینامیک کار می کنند. یعنی انتقال نیرو در آنها از طریق انرژی جنبشی سیال صورت می گیرد میتوان مبدل گشتاور در خودروها و لوکوموتیوها را نام برد. این تجهیزات، سیستمهای انتقال قدرت کاملا هیدرو دینامیکی هستند .

 

1 – 2 توسعه تاریخی و مفهوم هیدرولیکی

علم هیدرو استاتیک1 در گذشته بدلیل استفاده از آب بعنوان سیال عامل در سیستم های هیدرواستاتیک، به هیدرولیک آبی معروف بود، از سابقه خیلی زیادی برخوردار است. این علم حدود سال 1800 با کاری که

 جزف براما با پرسهای هیدرولیکی شروع کرد آغاز شد.


1 – Fluid power

در اواسط سده نوزدهم میلادی، کاربرد هیدرولیک با عنوان هیدرولیک کشتی نیز ( بویژه برای پارو زنی و حرکت بادبانها ) آغاز شد از حدود سال 1900 میلادی بجای آب از روغن استفاده می شود. که افزون بر انتقال قدرت دارای مزایای زیر نیز هستند :

 - سطوح لغزنده در بارزیاد را روانکاری می کند.

 - از پیدایش خوردگی در سیستم جلوگیری می کند.

درراستای نیاز روز افزون به فرآیندها و سیستم های فنی مولد قدرت، مهندسی هیدرولیک روغنی اهمیت فوق العاده ای یافت. به گونه ای که پیش از سال 1938 میلادی، استفاده از سیستم های هیدرولیک روغنی برای نمونه در هواپیما سازی و سیستم های نقاله، جایگاه ویژه ای پیدا کرد . اما از سال 1950 میلادی به این سو ؛ مهندسی هیدرولیک رشد فزآینده ای داشته است.

به همین دلیل هیدرولیک روغنی بصورت جزیی از مهندسی مکانیک درآمده است. فرآیندهای هیدرولیکی تقریبا در همه شاخه های ساخت و تولید و سیستم های حمل و نقل، برای اتوماسیون و مکانیزه کردن سیستم ها، حائز اهمیت است.

کارهای تکراری زمان بر دستی مثلا به شکلهای زیر :

الف – با انجام کارهای خسته کننده

ب – با جاگذاری اشتباه

ج – با باز و بسته کردن مدوام قید و بستها

بصورت منطقی با کارهای خودکار مکانیکی جایگزین شده اند. هیدرولیک روغنی در سیستم های محرک و سیستم های کنترل کاربرد بسیار وسیعی یافته اند. بدلیل ویژگی تنظیم پذیری قابل ملاحظه ی اجزای هیدرولیکی، دامنه ی کاربرد آنها عملا نامحدود است این اجزا در بسیاری از ماشین آلات ( از پرسهای هیدرولیکی گرفته تا هیدروموتورهای با دور متغییر ) کاربرد گسترده ای یافته اند.

 بدلیل وجود اجزای هیدرولیکی کمابیش استاندارد و با قیمت مناسب که دارای دقت بالایی نیز هستند و هرکدام نقش ویژه ای ایفا میکنند میتوان سیستم های کنترل ترکیبی پیچیده ای را طراحی کرد. همچنین میتوان سیستم های تولید و دستگاهای ساده ای که بصورت دستی کنترل می شوند را با نصب اجزای هیدرولیکی به آسانی خودکار یا اتومات کرد و کارایی آنها را بالا برد. با این اتوماسیون به اصطلاح خرد میتوان فرآیندهایی را که فقط شامل سری سازی نیمه انبوه هستند را با کمترین امکانات خودکار کرد.

دقت بالای دستگاهای پیوسته بهبود یابنده، کار آنها را تقریبا از مراقبت بی نیاز کرده است و دوام بیشتر آنها را سبب شده است. امروزه در ارزش گذاری ماشینهای ابزار یا دستگاهای بالابر یا سیستم های نقاله هرگاه به قابلیت بالایی نسبت به سیستم های گذشته برمی خوریم دربیشتر موارد پی خواهیم برد که اصولا کاربرد هیدورلیک روغنی درآن سبب این افزایش کارایی شده است.

1 – 3 قابلیت های کاربرد هیدرولیکی

بسته به شرایط کار دستگاه ونوع دستگاه یا ماشین، سیستم محرک یا کنترل هیدرولیکی به کار رفته برای آن بایستی با ویژه گی های دستگاه مطابقت داشته باشد. از طرفی گاهی نیز لازم می شود تا ماشین و دستگاه با مشخصات سیستم هیدرولیک تطبیق داده شوند. هیدرولیک و هیدرواتوماتیک روش های کاملا جدیدی هستند که با روش های قدیمی ماشین سازی ( مهندسی مکانیک ) کاملا متفاوتند. دانستن مزایای اصلی محرکهای هیدرولیکی برای استفاده از سیستمهای هیدرولیک شرط لازم است ولی شرط کافی برای آن محسوب نمی شود.

اطلاع از ویژگیها، مزایا و معایب انواع سیستم های انتقال قدرت همچنین آگاهی از حالت و درجه ی پیشرفته بودن آنها، لازمه ی انتخاب صحیح و اقتصادی از این سیستم ها است. سیستم های انتقال قدرت برای اعمال نیرو و حرکت در ماشین ها همچنین تجهیزات کنترل و تنظیم دارای شکلهای مختلفی اند.

انتقال نیرو و حرکت بروش های مختلف زیر قابل انجام است :

 

1 3 1  انتقال مکانیکی به کمک اجزای مکانیکی شناخته شده  :

برای سیستم های محرک اصلی و سیستم محرک باردهی با کنترل پیوسته ( در ماشین های ابزار ) همچنین بعنوان سیستم های انتقال قدرت که  کار ماشین های  ابزاررا اتومات می کند . جعبه دنده های استاتیکی مکانیکی دارای بیشترین کاربرد هستند.

اما این سیستم ها دارای معایب زیر هستند :

الف – پیچیده و حجیم اند.

ب – نسبتا پر هزینه اند.

ج – فشارزیادی که روی سطوح اصطکاکی وجود دارد. سبب بزرگ شدن نیروی اصطکاک بین چرخها و سایش سریع آنها می شود.

د – کاربرد این سیستم ها در تجهیزات اتوماسیون بسیارمحدود است.

1 3 2 انتقال الکتریکی مثلا با استفاده از خطوط نیروی الکترو دینامیکی و الکترومغناطیسی :

 موتورهای الکتریکی قابل تنظیم هنوز کاربرد گسترده ای دارند. با این وجود از لحاظ جمع وجور بودن و داشتن حرکت آرام و همچنین سرعت کنترل به پای سیستم های هیدرولیکی نمی رسد. سیستم های خودکار الکتریکی بیشترین کاربرد را دارند. مزایای این سیستم ها در انتقال نیرو به فواصل دور، ناگفته پیداست، ولی عمدتا پیچیده تر و حجیم اند و همچنین اطمینان پذیری کارشان از تجهیزات هیدرولیکی کمتر است.

1 3 3  انتقال نیوماتیکی با استفاده از هوای فشرده:

 برای مثال :

الف – با استفاده از فشار ستون هوا

ب – بکمک انرژی جنبشی هوای تحت فشار

وجود کمپرسور برای این سیستم ها الزامیست.

عیب این سیستم ها این است که در اثرتغییرات حجمی قابل ملاحظه ی هوا به دلیل تغییرات فشار هوای درون سیستم، مقدار سرعت دچار نوسان می شود. به همین دلیل از محرکهای نیوماتیکی در مواردی که افت و خیز سرعت مورد نظر باشد میتوان استفاده کرد مثلا در موارد زیر :

الف – در پرسهای ضربه ای و چکشهای نیوماتیکی

ب – در فکهای گیره ها برای کولت ها

ج – دردستگاهای سنگزنی و سوراخکاری دستی نیوماتیکی

د – در تغذیه ی مواد میله ای بصورت نیوماتیکی و ماشینهای تراش اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک

هوا بدلیل داشتن ویسکوزیته کم، افت فشار اصطکاکی ناچیزی دارد وبه همین دلیل میتوان سرعت جریان هوا در سیستم های نیوماتیکی را بالا برد. در دستگاه های سنگ زنی که مجهز به محرک نیوماتیکی هستند سرعت اسپیندل به صدهزار دور بر دقیقه نیز میرسد.

عیب عمده این سیستمها سرد شدن سریع هوا در صورت افت ناگهانی فشار است، که در اثر آن رطوبت موجود در هوا بصورت آب یا یخ در سیستم باقی میماند. اخیرا از این اثر درماشینهای ابزار دقیق برای خنک سازی اجزای هیدرولیکی محرک های نیوموهیدرولیکی استفاده می شود.

در فشارهای کمتر ازهشت بار، این اثر روی نمی دهد. از هوای با فشار بیشتر ( دویست بار) فقط برای عملیات کوتاه و متناوب استفاده میشود.

1 3 4 انتقال هیدرولیکی بکمک مایعات :

الف – بکمک فشار ستون مایع ( سیستم انتقال قدرت هیدرواستاتیکی )

ب – بکمک انرژی جنبشی مایعات ( سیستم انتقال قدرت دینامیکی ).

در هردو این سیستم های انتقال قدرت و حرکت، وجود اجزای زیر الزامیست :

-       جزمحرک مایع ( پمپ )

-       جز متحرک با جریان مایع برای تولید توان مکانیکی ( هیدروموتور یا سیلندر هیدرولیکی ).

یکی از کاربردهای دیرین و فراگیر هیدرولیک روغنی در ماشین های ابزار و سیستم های نقاله، کاربرد در کلاچ ها و سیستم های تبدیل هیدرولیکی است. جالب اینکه در همین سالهای اخیر کلاچ های هیدرولکی کاربرد بیشتری نسبت به کلاچ های الکتریکی پیدا کرده اند و این بعلت ظرفیت گشتاور بیشتر کلاچ های هیدرولیکی و کاهش خطر داغ شدن موتورها در این نوع کلاچ ها است.

بویژه واکنش سریعتر و ظرفیت توان کلاچهای هیدرولیکی (درابعاد مساوی با کلاچ الکتریکی ) از دلایل بکارگیری آنها درماشینهای فرز و تراش و دریل با کنترل عددی است.

 

1 3 5 سیستم های مرکب انتقال قدرت وحرکت

بررسی سیر تحول صنعتی در داخل و خارج از کشور آلمان نشان می دهد که همیشه رابطه متقابل تنگاتنگی بین هیدرولیک، نیوماتیک، برق و الکترونیک وجود دارد. مسیر این پیشرفت ها بگونه ای است که پایان آن قابل پیش بینی نیست و در واقع به سمت سیستم های ترکیبی زیر است :

الف – سیستم های هیدرونیوماتیکی

ب – سیستم های الکتروهیدرولیکی

ج – سیستم های هیدروالکتریکی

د – سیستم های هیدروالکترونیکی

این سیستم ها پیوسته درحال توسعه اند بسیاری از مشکلات حاد مربوط به این سیستم ها را میتوان با تقسیم کردن وظایف هر قسمت رفع کرد.

هم هیدرولیک روغنی و هم نیوماتیک ویژگیهای مخصوص به خود را دارند که محدوده ی کار برد از لحاظ اقتصادی به صرفه ی آنها را مشخص می کنند. اما ترکیب این دو سیستم دارای مزایایی است.

افزون بر ویژگی های سیال عامل ( تراکم پذیری روغن بسیار کم است، ولی تراکم پذیری هوا زیاد است ) اصولا پارامترهای زیر در انتخاب سیستم تعیین کننده اند :

-       نیرو

-       مسیر حرکت

-       سرعت

-       حجم سیستم

اگر حجم سیستم کوچک باشد و فشار یا نیروی کششی زیاد مورد نیاز باشد آنگاه بهترین گزینه سیستم هیدرولیک روغنی است. اگر سرعت اعمال نیروی زیاد مورد نظر باشد آنگاه سیستم نیوماتیکی گزینه مناسب است.

هرگاه هم سرعت عمل مورد نیاز باشد و هم نیرو، آنگاه سیستم ترکیبی هیدرونیوماتیک مناسب خواهد بود بدلیل تراکم پذیر بودن هوا، اتلاف انرژی سیستم های نیوماتیکی زیاد است، اما در سیستم های هیدرولیک روغنی افزون بر خطوط رفت بایستی خطوط برگشت روغن نیز کاملا آب بندی و بی نشت باشد.

سیستم های هیدرولیک روغنی نسبت به سیستم های نیوماتیک توان بیشتری دارند. این سیستم ها قادرند نیروی بزرگی را در یک حجم خیلی کوچک ایجاد کنند بگونه ای که دقیقا قابل تنظیم باشد.

بویژه در ماشینهای ابزار در دو زمینه زیر پیشرفت های حائر اهمیتی صورت گرفته است :

الف – در محرک هایی که تغییر سرعت در آنها بصورت پیوسته انجام می شود برای حرکت باردهی ماشین ابزار

ب – درکنترل اتوماتیک فرآیندهای کاری

در مورد دوم سیستم هیدرولیکی و الکتریکی کاربرد بیشتری دارند. برای انتقال فرمانهای تنظیمی و کنترلی مختلف ازاجزای الکتریکی استفاده می شود و برای ایجاد حرکتها از اجزای هیدرولیکی. نقش دوم این سیستم را میتوان بصورت زیر بیان کرد :

الکتریسیته سیستم عصبی دستگاه و هیدرولیک سیستم عضلانی آن است در نتیجه این سیستم ها به سیستم های الکترو هیدرولیک معروف شده اند. 

فایل WORD پروژه پایانی و پایان نامه مکانیک  با موضوع هیدرولیک  مناسب برای پروژه درسی مکانیک پروژه پایانی مهندسی مکانیک

ارسال نظر


کد امنیتی
بارگزاری مجدد

راهنمای خرید

نحوه ی خرید

1- پرداخت اینترنتی: برای پرداخت اینترنتی اینجا کلیلک کنید

2.کارت به کارت: با استفاده از پایانه های خود پرداز مبلغ محصول را به شماره کارت زیر انتقال داده و سپس  4 رقم آخر کارت،ادرس ایمیل و کد محصول را برای ما پیامک یا ایمیل نمائید  6104337867130005 به نام علی اصغر رحیمی موحد بانک ملت

3: واریز نقدی به شماره حساب  ۱۲۶۰۸۹۳۱۴۵ وسپس شماره فیش ادرس ایمیل و کد محصول  را برای ما پیامک یا ایمیل نمائید

09372555240

این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید