کد محصول BR332
تعداد صفحات: ۸۰ صفحه فایل WORD
قیمت: ۱۳۰۰۰ تومان
فهرست
فصل اول
مقدمه ۱
۱-۱ بلوک دیاگرام سخت افزاری ۲
فصل دوم
۲-۱ خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ۳
۲-۲ بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ۳
۳-۲ نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC ۴
۲-۴ انواع موتورهای DC ۵
۲-۴-۱موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر ۶
۲-۴-۲موتورهای DC کنترل شونده میدان ۷
۲-۴-۳مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان ۸
۲-۵موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن ۸
۲-۶سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ۹
فصل سوم
۳-۱ مختصری از تاریخچه ۸۰۵۱ ۱۱
۲-۳AT89C51از شرکت Atmel ۱۲
۳-۳ معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 ۱۴
۴-۳تو ضیحات پایه های ۸۰۵۱ ۱۶
۵-۳عملکرد پایه های I/O ۱۸
۳-۵-۱ بحث تایمر ها و شمارنده ها ۱۹
۲-۵-۳ بحث مربوطه در مورد وقفه ها ۲۱
۶-۳ نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار ۲۲
۷-۳ صفحه کلید Keyboard 23
۱-۷-۳ تابع Keyboard 24
۸-۳ نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD 28
۱-۸-۳ شرح سخت افزاری پایه های LCD ۲۹
فصل چهارم
۱-۴ مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800 31
۲-۴ بحث مربوط به منبع تغذیه ۳۳
۱-۲-۴ طراحی منبع تغذ یهV5 ۳۳
۴-۳ کنترلر PI 34
۴-۴شناسایی تابع تبدیل سیستم ۳۸
۵-۴ عملکرد کلی پروژه ۴۱
۱-۵ بلوگ دیاگرام کامل پروژه ۴۴
فصل پنجم
۲-۵ الگوریتم برنامه فیدبک PI 45
۳-۵ فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt 46
۴-۵ فلوچارت اجرای- Controller PI ۴۷
۵-۵ فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه¬ی فیدبک و جهت حرکت موتور ۴۸
۶-۵ فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 ۴۹
فصل ششم
۱-۶ بخش کامل نرم افزار پروژه ۵۰
فصل هفتم
۱-۷ منابع و ماخذ ۶۶
فهرست اشکال وجداول
۱-۱-۱)فهرست اشکال صفحه
شکل(۱-۱)بلوک دیاگرام پروژه ۲
شکل( ۱-۲)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر ۶
شکل (۲-۲)موتور DC کنترل شونده با میدان ۷
شکل (۳-۲)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار ۱۰
شکل (۱-۳)شماتیک ماتریسی صفحه کلید ۲۵
شکل(۱-۴)کنترلرتناسبی ۳۵
شکل(۲-۴)کنترلر انتگرال گیر تناسبی ۳۵
شکل(۳-۴)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان ۳۹
شکل( ۴-۴)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ۳۹
شکل (۵-۴)نمودار معیار زیگلر نیکولز ۴۰
شکل (۶-۴)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال errorبه درایور موتور ۳۶
فهرست جداول
جدول(۱-۱)rmp موتور در ولتاژها مختلف ۹
جدول(۲-۲)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel ۱۳
جدول(۳-۳) مشخصات داخلی ثبات TMOD ۲۰