پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول BR332
تعداد صفحات: 80 صفحه فایل WORD
قیمت: 13000 تومان
فهرست
فصل اول
مقدمه 1
1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری 2
فصل دوم
2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی 3
2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی 3
3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC 4
2-4 انواع موتورهای DC 5
2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر 6
2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان 7
2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان 8
2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن 8
2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch 9
فصل سوم
3-1 مختصری از تاریخچه 8051 11
2-3AT89C51از شرکت Atmel 12
3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 14
4-3تو ضیحات پایه های 8051 16
5-3عملکرد پایه های I/O 18
3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها 19
2-5-3 بحث مربوطه در مورد وقفه ها 21
6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار 22
7-3 صفحه کلید Keyboard 23
1-7-3 تابع Keyboard 24
8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD 28
1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD 29
فصل چهارم
1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800 31
2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه 33
1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 33
4-3 کنترلر PI 34
4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم 38
5-4 عملكرد كلي پروژه 41
1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه 44
فصل پنجم
2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI 45
3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt 46
4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI 47
5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه¬ی فیدبک و جهت حرکت موتور 48
6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 49
فصل ششم
1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه 50
فصل هفتم
1-7 منابع و ماخذ 66
فهرست اشکال وجداول
1-1-1)فهرست اشکال صفحه
شکل(1-1)بلوک دیاگرام پروژه 2
شکل( 1-2)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر 6
شکل (2-2)موتور DC کنترل شونده با میدان 7
شکل (3-2)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار 10
شکل (1-3)شماتیک ماتریسی صفحه کلید 25
شکل(1-4)کنترلرتناسبی 35
شکل(2-4)کنترلر انتگرال گیر تناسبی 35
شکل(3-4)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان 39
شکل( 4-4)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان 39
شکل (5-4)نمودار معیار زیگلر نیکولز 40
شکل (6-4)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال errorبه درایور موتور 36
فهرست جداول
جدول(1-1)rmp موتور در ولتاژها مختلف 9
جدول(2-2)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel 13
جدول(3-3) مشخصات داخلی ثبات TMOD 20