پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول BR324
تعداد صفحات: 143 صفحه فایل WORD
قیمت: 16000 تومان
فهرست عناوين
مقدمه … 1
فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر……. 2
1-1 تاريخچه درگاه موازي … 4
1-2 آشنائي با درگاه موازي 9
1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل … 14
1-4 شرح پينهاي درگاه موازي . 17
1-5 استاندارد Centronics …. 18
1-6 آدرسهاي پورت موازي ….. 20
1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .. 23
1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت ….. 29
1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) . 31
1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل … 32
1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS …. 33
فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها ….. 36
2-1 آشنايي با موتور پله اي .. 37
2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي …. 40
2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي ….. 42
الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي . 42
ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير .. 44
ج- موتورهاي هيبريد ….. 47
2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها. 47
– موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير . 48
– موتورهاي تك قطبي ….. 51
– موتورهاي دو قطبي ….. 52
– موتورهاي چند فاز .. 54
2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي ….. 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله اي …. 68
– موتورهاي رلوكتانس متغيير …. 68
– موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد . 71
– راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي….. 73
– موتورهاي دوقطبي و H-bridge … 76
– مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي . 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي . 84
2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار 88
2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي
از روي تعداد و رنگ سيم .. 93
2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي… 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه 101
3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 105
3-2 خصوصيات ATMEGA32 . 106
3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM … 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك
STEPPER MOTOR ….. 108
3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درايور چهار محور ربات …. 110
3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ …..115
ضميمة الف (مربوط به پورت پارالل) … 121
ضميمة ب (مربوط به موتورهای پله ای)… 126
ضميمة ج (مربوط به سخت افزارونرم افزار پروژه)…. 133