طراحی ربات شوینده هوشمند

کد محصول BR216

تعداد صفحات: ۱۳۸ صفحه فایل WORD

قیمت: ۱۲۰۰۰ تومان

دانلود فایل بلافاصله بعد از خرید

فهرست

فصل اول
۱-۱) روش دستی (سنتی) ۲
۲-۱) روش اتوماتیک ۵

فصل دوم
۱-۲) رباط شوینده ( کارواش) تونلی یا ریلی  ۹
۲-۲) رباط شوینده ( کارواش) ثابت یا سه برس ۱۱
۳-۲) رباط شوینده ( کارواش) اتوماتیک، بررسی مکانیزم ۱۲
۴-۲) رباط شوینده( کارواش) اتوماتیک ثابت وریلی، بررسی مکانیزم ۱۶

فصل  سوم
۱-۳) اجزای پنیوماتیکی ۱۹
۱-۳-۱) نحوه تولید هوای فشرده ۱۹
۲-۳) قطعات مدار کنترل نیوماتیک ۲۰
۲-۳-۱) سیلندرهای نیوماتیک ۲۱
۲-۳-۲) سیلندرهای یک طرفه ۲۳
۲-۳-۳) سلیندرهای دو طرفه ۲۶
۳-۳) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک ۲۹
۳-۳-۱) نیروی سیلندر ۲۹
۳-۳-۲) مصرف هوا ۳۰
۳-۳-۳) پیستون( بررسی سرعت)  ۳۲
۳-۳-۴) بارهای کمانشی روی میله پیستون ۳۳
۳-۳-۵) شیرها ۳۴
۳-۳-۶) شیرهای راه دهنده ۳۵
۴-۳) مشخصات شیرها از نظر عملکرد ۳۵
۵-۳) روشهای تحریک شیرها ۳۸
۶-۳) شیرهای کنترل جریان ۴۲
۷-۳) موتورهای بادی ۴۳
۸-۳) سیستم کنترل ۴۵
۸-۳-۱) کنترل مدار باز ۴۶
۸-۳-۲) کنترل مدار بسته ۴۶
۹-۳) مدارهای کنترل منطقی ۴۸
۹-۳-۱) عملیات اصلی ۵۱
۹-۳-۲) عملیات جانبی ۵۳
۹-۳-۳) عملیات ترکیبی ۵۵
۱۰-۳) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن ۵۷
۱۰-۳-۱) روغنکاری ۵۷
۱۰-۳-۲) جریان یک جهته ۵۷
۱۰-۳-۳) جریان دو جهته ۵۸
۱۰-۳-۴) روغن‌ زن‌های  مولد غبار روغن (مه روغن) ۵۹
۱۱-۳) دبی جریان هوا ۶۰
۱۱-۳-۱) جریان ساده: ۶۰
۱۱-۳-۲) جریان پیچیده: ۶۰
۱۲-۳) روغن روغنکاری ۶۱
۱۳-۳) وضعیت نصب ۶۲
۱۴-۳) فیلترها ۶۲
۱۴-۳-۱) اجزاء فیلتر ۶۳
۱۵-۳) اندازه دستگاه‌ها ۶۳
۱۶-۳) بلبرینگهای خطی ۶۶
۱۷-۳) سنسور U1tra Sonic 67

فصل چهارم
۱-۱) انواع کمپرسور ۷۰
۱-۴-۱) کمپرسورهای رفت و برگشتی ۷۰
۱-۴-۲) کمپرسروهای دورانی ۷۱
۲-۴) نصب کمپرسورها ۷۲
۳-۴) نصب سیستم خطوط لوله اصلی ۷۵

فصل پنجم
۱-۲) محاسبه شفت فرچه‌های کناری ۷۹
۱-۵-۱) انتخاب الکتروموتور ۸۱
۱-۵-۲) اجزای شفت واسطه ۸۳
۱-۵-۳) محاسبه Pulley و تسمه V شکل الکتروموتور و فرچه‌ها ۱۱۳ ۸۴
۲-۵) محاسبه قطر شفت مجموعه ۳ تایی ۸۹
۳-۵) محاسبه چرخهای فریم متحرک ۹۱
۴-۵) محاسبه طنابها (سیم بوکسلها) ۹۴
۴-۵-۱) روغن کاری طنابها ۹۷
۴-۵-۲) جلوگیری از زنگ زدگی طنابها ۹۸
۴-۵-۳) محاسبه پولی طناب ۹۸
۴-۵-۴)‌انتقال انتهای طناب  ۹۹
۵-۵) محاسبه قطر پیستون جک بالابر افقی ۹۹
۶-۵) مدار کنترل ۱۰۰
ضمیمه و جداول
منابع