پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول BR122
تعداد صفحات: 105 صفحه فایل WORD
قیمت: 16000 تومان
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول: تاریخچه
فصل دوم: معرفی ساختمان ترمز و سیستم ترمز ضد قفل
2-1- ساختمان ترمز
2-2- انواع ترمز
2-3- انواع مکانیزم ترمز
2-4- معرفی سیستم ترمز ضد قفل
2-4-1- مدولاتور ترمز
2-4-2- سنسور ها
2-4-3- بخش کنترل الکترونیکی (ECU)
فصل سوم: مدل سازی و شبیه سازی دینامیک خودرو و ABS
3-1- مدل یک چهارم چرخ
3-1-1- دینامیک بدنه خودرو
3-1-2- دینامیک چرخ خودرو
3-1-3- مدل تایر
3-1-4- سیستم هیدرولیک
3-1-5- معادلات سیستم
3-2- رفتار حلقه باز سیستم
3-2-1- مانور ترمز شدید در جاده یکنواخت
3-2-2- مانور ترمز شدید در جاده غیر یکنواخت
فصل چهارم: مقدمه ای بر کنترل مقاوم ، بردارهای حالت برای طراحی کنترلر و پارامترهای موثر در طراحی
4-1- کنترل روباست
4-1-1- مقدمه
4-2- نامعینی در مدل
4-3- تعریف کنترل روباست
4-3-1- پایداری روباست
4-3-2- عملکرد روباست
4-3-3- مقادیر تکین
4-3-4- تجزیه مقدار تکین
4-3-5- نرم
4-3-6- نرم
4-4- الگوی اصلی سیستم کنترل
4-5- ماتریسهای تبدیل حلقه بسته
4-5-1- ماتریس حساسیت
4-5-2- ماتریس مکمل حساسیت
4-6- آنالیز خطای ردیابی