پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول: me132
تعداد صفحات: 125 صفحه فایل word
قیمت: 15000 تومان
فهرست مطالب
فصل اول: طرح مسأله
مقدمه2
1-1- شروع مطالعهی دینامیک تماس3
1-1-1 مکانیک کلاسیک3
1-1-2- انتشار موج الاستیک3
1-1-3- مکانیک تماس4
1-1-4- تغییر شکل پلاستیک4
1-2- روش¬های محاسبهی نیروی تماس4
1-2-1- روش ضربه -اندازه حرکت5
1-2-2- روش ضرایب لاگرانژ7
1-2-3- روش مسئله مکمل خطی8
1-2-4- روش نقطهی مجاور12
1-2-5- روش اجزای محدود12
1-2-6- روش مدل تماس چند ضلعی12
1-2-7- روش تماس ایجابی عمودی14
فصل دوم: پیشینه روش تماس ایجابی عمودی
مقدمه17
2-1- تاریخچه روش تماس ایجابی عمودی17
2-2- مدل¬های نیروی مماسی –اصطکاکی30
فصل سوم: روش انجام پروژه و معرفی نرم افزار ADAMS
مقدمه36
3-1- روش انجام پروژه36
3-2- معرفی تئوری¬های بررسی شده36
3-2-1- تئوری هرتز36
3-2-2- تئوری خولیف و شابانا36
3-2-3- تئوری لنکرانی و نیک¬روش36
3-2-4- تئوری هانت و کراسلی37
3-2-5-تئوری لی و وانگ37
3-2-6- تئوری هربرت و مک¬وانل37
3-3- سیستم¬های شبیه¬سازی شده37
3-4- متغیر¬های مورد بررسی38
3-5- مقادیر بدست آمده در پروژه39
3-5-1- نیروی تماس عمودی39
3-5-2- نیروی تماس مماسی39
3-5-3- زمان اوج نیروی تماس39
3-5-4- انرژی جنبشی39
3-6- آشنایی با نرم¬افزار ADAMS39
3-6-1- کاربردهای ADAMS 40
3-6-2- معرفی محصولات ADAMS40
3-6-3- آشنایی با محیط نرم¬افزارAdams/View42
فصل چهارم: نتایج حاصل از شبیه¬سازی¬ها
مقدمه52
4-1- شبیه¬سازی مسایل مختلف52
4-1-1- قرار¬گرفتن کره روی سطح کروی بدون سرعت¬اولیه52
4-1-2- قرار گرفتن کره روی صفحه تحت بارگذاری دینامیکی54
4-1-3- برخورد دو کره با سرعت یک متر بر ثانیه57
4-1-4- برخورد دو کره با سرعت چهار متر بر ثانیه62
4-1-5- برخورد کره و صفحه با سرعت یک متر بر ثانیه66
4-1-6- برخورد کره و صفحه با سرعت پنج متر بر ثانیه همراه با جاذبه73
4-1-7- برخورد کره و صفحه با سرعت پنج متر عمودی و یک متر افقی بر ثانیه همراه با جاذبه79
4-1-8- غلتش کره بر روی صفحه با سرعت 2π Rad⁄s84
4-1-9- غلتش استوانه بر روی صفحه با سرعت 2π Rad⁄s93
4-1-10- محاسبهی نیروی تماس بادامک- پیرو با استفاده از تئوری لنکرانی و نیک¬روش95
فصل پنجم: بحث، بررسی و نتیجه¬گیری
مقدمه103
5-1- خلاصه پروژه103
5-2- بحث و بررسی104
5-2-1- ضریب سختی اجسام104
5-2-2- میرایی104
5-2-3- توان نیرو104
5-2-4- اصطکاک105
5-3- نتیجه¬گیری106
5-4- پیشنهادات107
5-4-1- پیشنهادات برخاسته از پروژه107
5-4-2- پیشنهادات برگرفته از پروژه برای پروژه¬های آینده107
منابع و مآخذ109
فهرست جداول
جدول 3-1: مقادیر مورد نیاز برای تنظیم تماس دینامیکی در نرم¬افزارAdams/View48
جدول 4-1 مقادیر تئوری هرتز در قرار¬گیری کره روی سطح کروی53
جدول 4-2: مقادیر تئوری هرتز در قرار گرفتن کره روی صفحه55
جدول 4-3: مقادیر تئوری هرتز در برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s57
جدول 4-4: مقادیر تئوری خولیف و شابانا در برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s59
جدول 4-5: مقادیر تئوری هانت و کراسلی در برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s59
جدول 4-6: مقادیر تئوری هربرت و مک¬وانل در برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s60
جدول 4-7: مقادیر تئوری لی و وانگ در برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s61
جدول 4-8: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s62
جدول 4-9: مقادیر تئوری هرتز در برخورد دو کره با سرعت 4 m⁄s63
جدول 4-10: مقادیر تئوری خولیف و شابانا در برخورد دو کره با سرعت 4 m⁄s63
جدول 4-11: مقادیر تئوری تئوری هانت و کراسلی در برخورد دو کره با سرعت 4 m⁄s64
جدول 4-12: مقادیر تئوری هربرت و مک¬وانل در برخورد دو کره با سرعت 4 m⁄s64
جدول4-13: مقادیر تئوری لی و وانگ در برخورد دو کره با سرعت 4 m⁄s65
جدول 4-14: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد دو کره با سرعت 4 m⁄s66
جدول4- 15: مقادیر تئوری هرتز در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s66
جدول 4-16: مقادیر تئوری خولیف و شابانا در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s68
جدول 4-17: مقادیر تئوری هانت و کراسلی در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s69
جدول 4-18: مقادیر تئوری هربرت و مک¬وانل در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s70
جدول 4-19: مقادیر تئوری لی و وانگ در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s71
جدول 4-20: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s71
جدول 4-21: مقادیر تئوری هرتز در برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s74
جدول 4-22: مقادیر تئوری خولیف و شابانا در برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s74
جدول 4-23: مقادیر تئوری هانت و کراسلی در برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s75
جدول 4-24: مقادیر تئوری هربرت و مک¬وانل در برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s75
جدول 4-25: مقادیر تئوری لی و وانگ در برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s76
جدول 4-26: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s77
جدول 4-27: مقادیر تئوری هرتز در برخورد مایل کره و صفحه80
جدول 4-28: مقادیر تئوری خولیف و شابانا در برخورد مایل کره و صفحه80
جدول 4-29: مقادیر تئوری هانت و کراسلی در برخورد مایل کره و صفحه81
جدول 4-30: مقادیر تئوری هربرت و مک¬وانل در برخورد مایل کره و صفحه81
جدول 4-31: مقادیر تئوری لی و وانگ در برخورد مایل کره و صفحه82
جدول 4-32: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد مایل کره و صفحه82
جدول 4-33: داده¬های مدل غلتش کره روی صفحه5
جدول 4-34: مقادیر تئوری هرتز در غلتش کره روی صفحه85
جدول 4-35: مقادیر تئوری هانت و کراسلی در غلتش کره روی صفحه87
جدول 4-36: مقادیر تئوری هربرت و مک¬وانل در غلتش کره روی صفحه87
جدول 4-37: مقادیر تئوری لی و وانگ در غلتش کره روی صفحه89
جدول 4-38: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در غلتش کره روی صفحه91
جدول 4-39: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک¬روش در غلتش استوانه روی صفحه93
جدول 4-40: ویژگی اجزای بادامک و پیرو طراحی شده96
جدول 4-41: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک روش در تماس بادامک-پیرو با سرعت 2π Rad⁄s96
جدول 4-42: مقادیر تئوری لنکرانی و نیک روش در تماس بادامک-پیرو با سرعت 10π Rad⁄s99
فهرست شکل¬ها
شکل 1-1: نمونه¬های تماس2
شکل 1-2 حالات مختلف ضریب بازگشت7
شکل 1-3: سینماتیک تماس9
شکل 1-4 قوانین تماس در جهت مماس و عمود10
شکل1-5 تجزیه قانون اصطکاک11
شکل 1-6 نواحی در مدلPCM 14
شکل 1-7: نمایش نفوذ دو جسم در یک¬دیگر و عمق نفوذ δ15
شکل 2-1: برخورد دو کره در مدل هرتز18
شکل 2-2: مدلسازی فنر- دمپر در اجسام18
شکل 2-3: تماس چند نقطه¬ای20
شکل 2-4: الگوریتم محاسبهی پارامترهای تماس21
شکل 2-5: برخورد دو کره در مدل کلوین- ویت22
شکل 2-6: نیروی تماس حاصل از برخورد یک کرهی فولادی بر روی یک صفحهی فولادی22
شکل 2-7: نیروی ضربهی حاصل از برخورد یک آونگ با یک ستون بتنی23
شکل 2-8: مدل ویسکوالاستیک غیر خطی در برخورد سرعت پایین25
شکل 2-9: مدل ویسکوالاستیک غیر خطی در برخورد سرعت بالا25
شکل 2-10: ضریب میرایی بر حسب ضریب بازگشت26
شکل 2-11: نیروی تماس برای مقادیر مختلف e_eff27
شکل 2-12: مدل نمودارهای مربوط به حل دوبوسکی و فرانشتین29
شکل 2-13: نمودار نیرو- عمق نفوذ برای تماس های کروی و استوانه ای29
شکل 2-14 تغییرات نیروی اصطکاک بر حسب سرعت نسبی مدل کولومب و رونی- دراوی31
شکل 2-15: تغییرات نیروی اصطکاک بر حسب سرعت نسبی مدل ترلفال و آمبرسیو32
شکل 2-16 المان های موی مانند34
شکل 3-1: پنجرهی ابتدایی در نرم افزار Adams/View43
شکل 3-2: پنجرهی اصلی نرم افزار Adams/View44
شکل 3-3: پنجرهی تغییر اندازه ها و ابعاد44
شکل 3-4: پنجرهی تنظیمات نیروی جاذبه45
شکل 3-5: پنجرهی فرمان46
شکل3-6: پنجرهی Main Toolbox46
شکل 3-7: محیط گرافیکی Adams/Postproccessor47
شکل 3-8: پنجرهی ایجاد تماس دینامیکی48
شکل 4-1: قرار گرفتن کره¬ی فولادی روی سطح کروی ساکن52
شکل 4-2: نیروی تماس در قرار گرفتن کره بر سطح کروی در سختی هرتز53
شکل 4-3 نیروی تماس در قرار گرفتن کره بر سطح کروی در حالت کاهش ضریب سختی54
شکل 4-4: نیروی تماس در قرار گرفتن کره بر سطح کروی در حالت افزایش ضریب سختی54
شکل 4-5: قرار گرفتن یک کره بر روی یک صفحه54
شکل 4-6: نیروی تماس تئوری هرتز در قرار گرفتن کره بر صفحه55
شکل 4-7 نیروی تماس در قرار گرفتن کره بر صفحه همراه با کاهش ضریب سختی56
شکل 4-8: نیروی تماس در قرار گرفتن کره بر صفحه همراه با افزایش ضریب سختی56
شکل 4-9: برخورد دو کرهی فولادی با سرعت یک متربر ثانیه57
شکل 4-10: نیروی تماس برخورد دو کره با سرعت 1 m⁄s در تئوری هرتز58
شکل 4-11: فرو رفتن کره ها در برخورد با کاهش سختی58
شکل 4-12: برخورد کره و صفحه با سرعت یک متر بر ثانیه66
شکل 4-13: انرژی جنبشی تئوری هرتز در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s67
شکل 4-14: انرژی جنبشی در برخورد کره و صفحه با سرعت 1 m⁄s با کاهش ضریب سختی68
شکل 4-15: نمودار انرژی جنبشی سختی هرتز در حالت افزایش گام¬ها68
شکل 4-16: نیروی عمودی تماس در تئوری لنکرانی و نیک¬روش در عمق میرایی 5E-5m72
شکل 4-17: انرژی جنبشی در تئوری لنکرانی و نیک¬روش در عمق میرایی 5E-5m72
شکل 4-18: سرعت نسبی در تئوری لنکرانی و نیک¬روش در عمق میرایی 5E-5m73
شکل 4-19: برخورد کره و صفحه با سرعت پنج متر بر ثانیه همراه با جاذبه73
شکل 4-20: نیروی تماس در راستای غیر عمود بر نقطه تماس (z) در تئوری لی و وانگ77
شکل 4-21: نیروی عمودی تئوری لنکرانی و نیک¬روش برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s78
شکل 4-22: انرژی جنبشی تئوری لنکرانی و نیک¬روش برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s78
شکل 4-23: سرعت عمودی تئوری لنکرانی ونیک¬روش برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s79
شکل 4-24: نیرو راستای z تئوری لنکرانی ونیک¬روش برخورد کره و صفحه با سرعت 5 m⁄s79 شکل 4-25: نیروی اصطکاک تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد مایل کره و صفحه83
شکل 4-26: نیروی عمودی تماس تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد مایل کره و صفحه84
شکل4-27: انرژی جنبشی تئوری لنکرانی و نیک¬روش در برخورد مایل کره و صفحه84
شکل 4-28: نمودار نیروی مماسی تئوری هرتز در غلتش کره بر روی صفحه85
شکل 4-29: نمودار سرعت عمودی تئوری هرتز در غلتش کره بر روی صفحه86
شکل 4-30: نمودار سرعت عمودی غلتش کره بر روی صفحه با افزایش سختی86
شکل 4-31: افزایش انرژی جنبشی در غلتش کره بر روی صفحه با افزایش ضریب سختی88
شکل 4-32: نمودار انرژی جنبشی در غلتش کره بر روی صفحه با ضریب سختی اصلی89
شکل 4-33: نمودار نیروی مماسی تئوری لی و وانگ در غلتش کره بر روی صفحه90
شکل 4-34: نمودار نیروی عمودی تماس تئوری لی و وانگ در غلتش کره بر روی صفحه90
شکل 4-35: نمودار سرعت عمودی تئوری لی و وانگ در غلتش کره بر روی صفحه91
شکل 4-36: نیروی مماسی تئوری لنکرانی و نیک¬روش در غلتش کره بر روی صفحه92
شکل 4-37: نیروی عمودی تئوری لنکرانی و نیک¬روش در غلتش کره بر روی صفحه92
شکل 4-38: سرعت عمودی تئوری لنکرانی و نیک¬روش در غلتش کره بر روی صفحه93
شکل 4-39: نیرو در راستای مماس بر غلتش استوانه (F_x) در تئوری لنکرانی و نیک-روش94
شکل 4-40: نیرو در راستای عمود بر غلتش استوانه (F_y) در تئوری لنکرانی و نیک-روش94
شکل 4-41: نیرو در راستای مماس بر غلتش استوانه (F_z) در تئوری لنکرانی و نیک-روش95
شکل 4-42: انرژی جنبشی غلتش استوانه در تئوری لنکرانی و نیک¬روش95
شکل 4-43: مکانیزم بادامک و پیرو96
شکل 4-44: نیروی عمودی تماس بین بادامک و پیرو97
شکل 4-45: نیروی مماسی بین بادامک و پیرو98
شکل 4-46: نیروی مماسی بین بادامک و پیرو با سرعت 10π Rad⁄s99
شکل 4-47: نیروی عمودی بین بادامک و پیرو با سرعت 10π Rad⁄s99
شکل 4-48: نیروی عمودی تماس بین بادامک و پیرو با افزایش ضریب سختی فنر100
شکل 4-49: نیروی مماسی بین بادامک و پیرو با افزایش ضریب سختی فنر101
شکل 4-50: فرو رفتن پیرو در بادامک101