پارس پروژه (پرتال خدمات دانشگاهی)

ME82 -شبیه سازی ربات به کمک سیم مکانیک متلب

کد محصول: me82

فایل word

40 صفحه

8000 تومان

دانلود فایل بلافاصله بعد از خرید

فهرست مطالب

مقدمه 4
بلوک های محیط Simmechanics 4
Body 4
تنظیم شرایط اولیه جسم: 4
Ground 5
Machine Environment 6
Angle driver 7
Distance Driver 8
Gear constraint 9
Linear Driver 9
Paralled Constraint 9
Point – Curve Constraint 10
Velocity Driver 10
Body spring & Damper 10
Joint Spring & Damper 11
Disassembled Cylindrical 11
Disassembled Prismatic 12
Disassembled Revolute 12
Disassembled Spherical 13
Revolute – Revolute 13
REVOLUTE- Spherical 14
Spherical -Spherical 14
Bearing 15
Bushing 15
Custom Joint 15
Cylindrical 16
Gimbal 16
In-plane 17
Planar 17
Prismatic 18
Revolute 18
Screw 19
Six-DoF 19
Spherical 19
Telescoping 20
Universal 20
Weld 21
Body Actuator 21
Body Sensor 22
Constraint & Driver Sensor 23
Driver Actuateor 24
Joint Actuator 24
Joint Initial Condition 25
Joint Sensor 25
Joint Sensor Actuator 25
Variable mass & inertia Actuator 26
Connection Port 26
Continuous Angle 26
Convert from rotation matrix to virtual reality toolbox 26
Mechanical Branching Bar 27
طراحی یک مکانیزم چهار میله‌ای 27
صورت مساله 27
شبیه سازی مکانیزم در محیط Simmechanics 27
مشخصات بلوک‌ها 29
اجرای برنامه 31
وارد کردن مکانیزم شبیه سازی شده از نرم‌افزار Solidworks به محیط Simulink 32
نحوه نصب Simmechanics بر روی نرم‌افزارsolidworks 32
نحوه فعال‌سازی Simmechanics در نرم‌افزار Solidworks 32
ذخیره مکانیزم با فرمت xml 34
فراخوانی مکانیزم شبیه سازی شده در solidworks در نرم‌افزار Matlab 34
طراحی یک مکانیزم چهار میله‌ای cranck-rocker با کمک نرم‌افزار solidworks 37
صورت مساله 37
وارد کردن مکانیزم شبیه‌سازی شده به محیط سیمولینک 37

 

ارسال نظر


کد امنیتی
بارگزاری مجدد

نظرات  

 
#2 محمد جواد اسلامی در تاریخ: ی 28 آذر 1395 ، ساعت 11:09 ق ظ
سلام لطفا قسمتی یا عکسی از فایل رو برام ایمیل کنید ...چون من فایلی با همین موضوع خریدم وای برام کاربرد نداشت ..............م ن می خوام مکانیزم 4 میله ای رو شبیه سازی کنم .
با تشکر
نقل قول
 
 
#1 صاحب جمعی در تاریخ: س 17 شهریور 1394 ، ساعت 12:06 ق ظ
پروژه احتیاج دارم
نقل قول
 

راهنمای خرید

ثبت سفارش ترجمه ی تخصصی در تمامی رشته ها

نحوه ی خرید

 شماره پشتیبانی و تلگرام 09372555240

 1- پرداخت اینترنتی: برای پرداخت اینترنتی اینجا کلیلک کنید

2.کارت به کارت: با استفاده از پایانه های خود پرداز مبلغ محصول را به شماره کارت زیر انتقال داده و سپس  4 رقم آخر کارت،ادرس ایمیل و کد محصول را برای ما پیامک یا ایمیل نمائید  6104337867130005 به نام علی اصغر رحیمی موحد بانک ملت

3: واریز نقدی به شماره حساب  ۱۲۶۰۸۹۳۱۴۵ وسپس شماره فیش ادرس ایمیل و کد محصول  را برای ما پیامک یا ایمیل نمائید

این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

تحلیل آماری پایان نامه ها

تحلیل آماری فصل 4 پایان نامه طرح های تحقیق و پروژه های علوم انسانی با نرم افزارهای  AMOSSPSSLISREL  ،  PLS 

مدل سازی و برازش مدل برای پایان نامه های علوم انسانی  

09372555240

فیس بوک پارس پروژه  تویتر پارس پروژه  پینترست پارس پروژه  کلوب پاس پروژه

 تلگرام پارس پروژه  اینستاگرام پارس پروژه  لینکدین پارس پروژه  گوگل  پلاس پارس پروژه  

logo-samandehi