پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول T117
فایلWORD
92 صفحه
17000 تومان
فهرست مطالب
مقدمه 1
1-1 مروری بر سیستمهای ناوبری زمینی و ماهوارهای 2
1-1-1 سیستم تعیین موقعیت زمینی لورن 2
1-1-2 سیستم تعیین موقعیت زمینی امگا 3
1-1-3 سایر سیستمهای تعیین موقعیت زمینی 3
1-1-4 سیستم تعیین موقعیت ماهوارهای ترانزیت 3
1-1-5 سیستم تعیین موقعیت گلوناس 4
1-1-6 سیستم تعیین موقعیت دوریس 4
1-2 سیستم تعیین موقعیت GPS 5
1-2-1 اجزای سیستم تعیین موقعیت GPS 5
1-2-1-1 بخش فضایی 6
1-2-1-2 بخش کنترل 6
1-2-1-3 بخش کاربران 7
1-2-2 سیگنالهای GPS 7
1-2-3 انواع کدها 8
1-2-3-1 کد C/A 8
1-2-3-2 کد P 8
1-2-4 سیستمهای سرویسدهی 9
1-2-5 پیام ناوبری: 9
1-2-6 مشاهدات GPS 10
1-2-6-1 مشاهدات شبه فاصله 10
1-2-6-2 مشاهدات فاز موج حامل 12
منابع خطاهای GPS 15
2-1 خطای مداری ماهواره 16
2-2 خطای ساعت ماهواره 17
2-3 خطای یونسفری 18
2-4 خطای تروپسفری 20
2-5 خطاهای گیرنده 21
2-5-1 خطای چند مسیری شدن 21
2-5-2 خطای کوریلیشن کد 26
2-6 هندسه ماهواره 26
2-7 جمعبندی دقت GPS 29
کاربردهای GPS در دریا 31
3-1 کاربردهای تعیین موقعیت در دریا به بیان Nakiboglu (1993) 32
3-2 کاربردهای تعیین موقعیت در دریا به بیان Seeber (1993) 32
3-3 استانداردهای موسسه هیدروگرافی بین المللی (IHO) 34
3-4 دقتهای مورد نیاز در دریا به بیان CCGو USGS 35
روش تفاضلی GPS 37
4-1 تکنیک تفاضلی 38
4-2 روشهای تفاضلی GPS 39
4-2-1 روش تفاضلی بر مبنای کد 39
4-2-1-1 LADGPS 40
4-2-1-2 WADGPS 40
4-2-2 روش تفاضلی بر مبنای فاز 41
4-2-2-1 LARTK 41
4-2-2-2 شبکه RTK 42
4-3 فرمت استاندارد DGPS/RTCM 42
4-4 مخابره تصحیحات DGPS 43
4-5 معادلات تفاضلی 43
4-6 آنالیز خطاهای GPS تفاضلی 45
4-6-1 خطای ساعت ماهواره 46
4-6-2 خطای مدار ماهواره 47
4-6-3 خطای یونسفری 47
4-6-4 خطای تروپسفری 48
4-6-5 خطاهای نویز گیرنده و چندمسیری 48
4-7 ترکیب مشاهدات کد و فاز 49
4-8 پدیده جهش فاز در GPS 51
4-8-1 علل بروز جهش فاز 52
4-8-2 آنالیز باقی مانده اثر یوسفر برای شناسایی جهش فاز 52
4-9 مطالعه موردی 53
4-10 بحث و نتیجهگیری 58
حل سریع ابهام فاز در دریا به روش AFM 59
5-1 حل ابهام فاز با تابع ابهام 63
5-2 تابع ابهام 63
5-3 مقدار آستانه 70
5-4 فضای جستجو 71
5-4-1 جستجوی شبکه ای 72
5-5 مشاهدات و مطالعه موردی 72
5-5-1 تغییر فاصله شبکه جستجو 73
5-5-2 تعداد مشاهدات 75
5-5-3 انتخاب مقدار آستانه 77
5-6 معیار اطمینان 79
5-7 بحث و نتیجهگیری 81
نتیجه گیری 82
منابع و مراجع 84
فهرست جداول:
جدول 2-2: دقت محصولات مداری IGS در سال 2006 17
جدول2- 3: دقت محصولات زمانی IGS در سال 2006 18
جدول 2-3 :انواع DOP 28
جدول 2-4: مقادیر خطاهای GPS در سطح اطمینان 68% 29
جدول 3-1: کاربردهای مختلف دریایی و دقتهای مورد نیاز 34
جدول 3-2: دقتهای استاندارد IHO با سطح اطمینان 95% 35
جدول3-3: دقتهای CCG و USCG با سطح اطمینان 95% 36
جدول4-1: مقادیر خطاهای GPS با سطح اطمینان 68% 49
جدول5-1: حل ابهام فاز به روش AFM با فواصل جستجوی متفاوت برای L1 74
جدول 5-2: حل ابهام فاز به روش AFM با فواصل جستجوی متفاوت برایL2 74
فهرست اشکال:
شکل 1-1: ماهوارههای GPS 5
شکل1-2: بخشهای سیستم تعیین موقعیت جهانی 6
شکل1-3 : ساختار پیام ناوبری 10
شکل 4: تعیین اختلاف زمانی با مقایسه کد دریافت شده و کد تولید شده در گیرنده 11
شکل2-1 : مدل شبکه یونسفری لایه نازک 19
شکل 2-2: تفاوت سیگنال منعکس شده (سیگنال دستخوش چند مسیری شدن) با سیگنال مستقیم 22
شکل2-3: تابع اتوکورولیشن 23
شکل 2-4: اثر خطای چند مسیری بر کوریلیشنگیری در گیرندة GPS. 24
شکل 2-5 :عدم اثرگذاری خطای چند مسیری بر کوریلیشنگیری در گیرندة GPS با 1.5 چیپ تاخیر 25
شکل2-6: الف) هندسه قوی ماهوارهها ب) شکل ضعیف ماهوارهها 27
شکل 4-1: ارسال تصحیحات GPS از ایستگاه مرجع به کاربران مختلف 38
شکل 4-2: سیستمهای WADGPS موجود 41
شکل4-3 :دو الگوی تعریف شده جهت جلوگیری از واگرایی ترکیب مشاهده کدو فاز بعلت یونسفر 51
شکل 4-4:انحراف مقادیر مشاهداتی DGPS از مختصات واقعی 54
شکل 5: انحراف مقادیر مشاهداتی DGPS بهبودیافته از مختصات واقعی 55
شکل4-6 :مقایسه روش DGPS و روش DGPS بهبود یافته 56
شکل4-7 :مقایسه روش DGPS و روش DGPS بهبود یافته از دوره مشاهداتی 100 57
شکل 5-1: الگوریتم کلی حل ابهام فاز 61
شکل 5-2: ابهام فاز حامل و مختصات گیرنده زمینی 64
شکل 5-3: مختصات صحیح در تقاطع کمانها 65
شکل 5-4: تصویر بردار مختلط 67
شکل5-5: انتخاب مقدار آستانه بمنظور حذف نامزدهای غلط به همراه اطمینان از عدم رد جواب صحیح 71
شکل5-9: وجود نقاط با قله کمتر در اطراف نقطه ماکزیمم 80