اطلاعیه

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

کد محصول BR324

تعداد صفحات: ۱۴۳ صفحه فایل WORD

قیمت: ۱۶۰۰۰ تومان

دانلود فایل بلافاصله بعد از خرید

فهرست عناوین

مقدمه …    ۱
فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر…….   ۲
۱-۱ تاریخچه درگاه موازی …    ۴
۱-۲ آشنائی با درگاه موازی     ۹
۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل …  ۱۴
۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی .    ۱۷
۱-۵ استاندارد Centronics ….    ۱۸
۱-۶ آدرسهای پورت موازی …..    ۲۰
۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ..    ۲۳
۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional)     ۲۵
۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت …..   ۲۹
۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) .   ۳۱
۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل …   ۳۲
۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS ….  ۳۳

فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها …..   ۳۶

۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ..  ۳۷
۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ….    ۴۰
۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای …..   ۴۲
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی .   ۴۲
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ..   ۴۴
ج- موتورهای هیبرید …..    ۴۷
۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها.    ۴۷
– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر .    ۴۸
– موتورهای تک قطبی …..    ۵۱
– موتورهای دو قطبی …..     ۵۲
– موتورهای چند فاز ..    ۵۴
۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای …..    ۵۴
۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای     ۵۹
۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای ….    ۶۸
– موتورهای رلوکتانس متغییر ….    ۶۸
– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید .     ۷۱
– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی…..     ۷۳

– موتورهای دوقطبی و H-bridge …     ۷۶
– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی .      ۷۹
۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای .      ۸۴
۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار        ۸۸
۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ..    ۹۳
۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای… ۹۵

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه       ۱۰۱
۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR      ۱۰۵
۳-۲ خصوصیات ATMEGA32  .    ۱۰۶
۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM  …    ۱۰۷
۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک
STEPPER MOTOR      …..  ۱۰۸
۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32  به عنوان
درایور چهار محور ربات ….     ۱۱۰
۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .۱۱۲
۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++  …..۱۱۵

ضمیمه الف (مربوط به پورت پارالل)        …     ۱۲۱
ضمیمه ب (مربوط به موتورهای پله ای)…    ۱۲۶
ضمیمه ج (مربوط به سخت افزارونرم افزار پروژه)….    ۱۳۳

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Time limit is exhausted. Please reload the CAPTCHA.