کد محصول BR324
تعداد صفحات: ۱۴۳ صفحه فایل WORD
قیمت: ۱۶۰۰۰ تومان
فهرست عناوین
مقدمه … ۱
فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر……. ۲
۱-۱ تاریخچه درگاه موازی … ۴
۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹
۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل … ۱۴
۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی . ۱۷
۱-۵ استاندارد Centronics …. ۱۸
۱-۶ آدرسهای پورت موازی ….. ۲۰
۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .. ۲۳
۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) ۲۵
۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ….. ۲۹
۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) . ۳۱
۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل … ۳۲
۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS …. ۳۳
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ….. ۳۶
۲-۱ آشنایی با موتور پله ای .. ۳۷
۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای …. ۴۰
۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ….. ۴۲
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی . ۴۲
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر .. ۴۴
ج- موتورهای هیبرید ….. ۴۷
۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها. ۴۷
– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر . ۴۸
– موتورهای تک قطبی ….. ۵۱
– موتورهای دو قطبی ….. ۵۲
– موتورهای چند فاز .. ۵۴
۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای ….. ۵۴
۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ۵۹
۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای …. ۶۸
– موتورهای رلوکتانس متغییر …. ۶۸
– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید . ۷۱
– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی….. ۷۳
– موتورهای دوقطبی و H-bridge … ۷۶
– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی . ۷۹
۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای . ۸۴
۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ۸۸
۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم .. ۹۳
۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای… ۹۵
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ۱۰۱
۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR ۱۰۵
۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 . ۱۰۶
۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM … ۱۰۷
۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک
STEPPER MOTOR ….. ۱۰۸
۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات …. ۱۱۰
۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .۱۱۲
۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ …..۱۱۵
ضمیمه الف (مربوط به پورت پارالل) … ۱۲۱
ضمیمه ب (مربوط به موتورهای پله ای)… ۱۲۶
ضمیمه ج (مربوط به سخت افزارونرم افزار پروژه)…. ۱۳۳