کد محصول PZ23
تعداد صفحات: ۱۷۰ صفحه فایل WORD
قیمت: ۱۷۰۰۰ تومان
فهرست مطالب :
چکیده
مقدمه ۱
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
۱-۱ مقدمه ۳
۲-۱ الکترومایوگرافی چیست ؟ ۳
۳-۱ منشأ سیگنال EMG کجاست ؟ ۷
۱-۳-۱ واحد حرکتی ۷
۴-۱ آناتومی عضله ۸
۱-۴-۱ رشته عضلانی واحد ۸
۲-۴-۱ ساختار سلول ماهیچه ۸
۵-۱ انقباض عضلانی ۹
۶-۱ تحریکپذیری غشاء عضله ۱۱
۷-۱ تولید سیگنال EMG 12
۱-۷-۱ پتانسیل عمل ۱۲
۸-۱ ترکیب سیگنال EMG 14
۱-۸-۱ انطباق واحدهای حرکتی ۱۴
۹-۱ فعال سازی عضله ۱۵
۱۰-۱ طبیعت سیگنال MMG 16
۱۱-۱ فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
۱-۲ انواع EMG 21
۲-۲ الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ۲۲
۱-۲-۲ ارتباطات کلی ۲۲
۲-۲-۲ مشخصههای سیگنال EMG 23
۳-۲ مشخصههای نویز الکتریکی ۲۴
۱-۳-۲ نویزمحدود شده ۲۴
۲-۳-۲ آرتی فکتهای حرکتی ۲۴
۳-۲-۲ ناپایداری ذاتی سیگنال ۲۵
۳-۲ بیشینه سیگنال EMG 25
۴-۲ طراحی الکترود و آمپلی فایر ۲۶
۵-۲ تقویت تفاضلی ۲۶
۶-۲ امپدانس داخلی ۲۸
۷-۲ طراحی الکترودفعال ۲۹
۸-۲ فیلترینگ ۲۹
۹-۲ استقرار الکترود ۳۰
۱۰-۲ روش مرجح مصرف ۳۰
۱۱-۲ هندسه الکترود ۳۰
۱-۱۱-۲ نسبت سیگنال به نویز ۳۱
۲-۱۱-۲ پهنای باند ۳۲
۳-۱۱-۲ سایر ماهیچه نمونه ۳۲
۴-۱۱-۲ قابلیت cross talk 33
۱۲-۲ بار موازی الکترود ۳۳
۱۳-۲ قرار دادن الکترود EMG 34
۱-۱۳-۲ تعیین مکان و جهتیابی الکترود ۳۴
۲-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک ۳۵
۳-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک ۳۶
۴-۱۳-۲ نه در لبهی بیرونی ماهیچه ۳۷
۱۴-۲ موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ۳۷
۱۵-۲ قرار دادن الکترود مقایسه ۳۸
۱۶-۲ پردازش سیگنال EMG 39
۱۷-۲ کاربردهای سیگنالEMG 40
۱۸-۲ الکترومایوگرافی سوزنی ۴۱
۱۹-۲ مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ۴۳
۱-۱۹-۲ مزیتهای الکترود سطحی ۴۳
۲-۱۹-۲ معایب الکترودهای سطحی ۴۳
۳-۱۹-۲مزایای الکترودهای سوزنی ۴۳
۴-۱۹-۲ معایب الکترودهای سوزنی ۴۴
۲۰-۲ تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ۴۵
۲۱-۲ انواع طراحی ۴۵
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
۱-۳ مقدمه ۴۸
۲-۳ معرفی ۴۸
۱-۲-۳ نمونهبرداری دیجیتال چیست ؟ ۴۸
۲-۲-۳ فرکانس نمونهبرداری ۴۹
۳-۲-۳ فرکانس نمونهبرداری چقدر باید بالا باشد ؟ ۴۹
۴-۲-۳ زیر نمونهبرداری – وقتی که فرکانس نمونهبرداری خیلی پائین باشد ۵۲
۵-۲-۳ فرکانس نایکوئیست ۵۳
۶-۲-۳ تبصرهی کاربردی DELSYS 54
۳-۳ سینوسها و تبدیل فوریه ۵۴
۱-۳-۳ تجزیه سیگنالها به سینوسها ۵۵
۲-۳-۳ دامنه فرکانس ۵۷
۳-۳-۳ مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟ ۵۹
۴-۳-۳ فیلترپارمستعاد ۶۱
۵-۳-۳نکته کاربردی DELSYS 63
۴-۳ فیلترها ۶۴
۱-۴-۳ انواع فیلترهای ایده آل ۶۵
۲-۴-۳ پاسخ فاز ایدهآل ۶۷
۳-۴-۳ فیلتر کاربردی ۶۸
۴-۴-۳پاسخ فاز غیر خطی ۷۱
۵-۴-۳ اندازهگیری ولتاژ – دامنه ، توان ودسی بل ۷۲
۶-۴-۳ فرکانس ۳ Db 74
۷-۴-۳ مرتبه فیلتر ۷۵
۸-۴-۳ انواع فیلتر ۷۶
۹-۴-۳ فیلترهایdigital – Analog Vs 80
۱۰-۴-۳ نکته کاربردی Delsys 84
۵-۳ رسیدگی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ۸۵
۱-۵-۳ کوانتایی سازی ۸۵
۲-۵-۳ رنج دینامیکی ۸۷
۳-۵-۳ کوانتایی سازی سیگنال EMG 90
۴-۵-۳ مشخص ک ردن ویژگیهای ADC 92
۵-۵-۳ نکته کاربردی Delsys 95
۶-۳ نتیجهگیری ۹۵
فصل ۴: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
۱-۴ مقدمه ۹۸
۲-۴دید کلی پایهای یک سیستم ۹۸
۳-۴ منطقی برای تولید نیروی گریپ ۹۹
۴-۴ دستاورد ۱۰۲
۵-۴ نتیجه ۱۰۳
فصل پنجم : طبقه بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
۱-۵ مقدمه ۱۰۵
۲-۵ سیگنالهای EMG و سیستم اندازهگیری ۱۰۷
۳-۵ طرح ویژگی خود سازمان دهی ۱۰۷
۴-۵ روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ۱۰۹
۵-۵ نتیجهگیری ۱۱۷
فصل ۶: ارتباط بین نیروی ماهیچهای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
۱-۶ مقدمه ۱۱۹
۲-۶ نتایج ۱۲۱
۳-۶ بحث ۱۲۳
۱-۳-۶ ارتباط EMG- Force 127
۲-۳-۶ رابط نیروی MF 129
۳-۳-۶ رابطهی درصد نیروی DET 131
۴-۳-۶ نتایج ۱۳۱
۴-۶ روش تجربی ۱۳۲
۱-۴-۶ اشخاص ۱۳۲
۲-۴-۶ مجموعه تجربی ۱۳۲
۳-۴-۶ مدارک EMG و نیرو ۱۳۳
۴-۴-۶ تحلیلهای EMG غیر خطی ۱۳۵
۵-۴-۶ تحلیلهای آماری و پارامترها ۱۳۶
۵-۶ نتیجهگیری ۱۳۶
فصل ۷: طبقهبندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
۱-۷ مقدمه ۱۳۸
۲-۷ روشها ۱۴۰
۳-۷ آزمایش و نتایج ۱۴۱
۱-۳-۷ نتیجهگیری ۱۴۲
فصل ۸ : یک استخوانبندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
۱-۸ مقدمه ۱۴۴
۲-۸ سیستم اصلاح دست ۱۴۸
۱-۲-۸ استخوانبندی خارجی ۱۴۸
۲-۲-۸ الکترونیک و نرم افزار ۱۴۹
۳-۸ پردازش EMG 151
۴-۸ تستهای اولیه دستگاه ۱۵۳
۱-۴-۸ نتیجهگیری ۱۵۵
۲-۴-۸ کارهای آینده ۱۵۶
فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
۱-۹ مقدمه ۱۵۸
۲-۹ چکیدهای از سیستم ۱۶۰
۳-۹ پیادهسازی مدار ۱۶۳
۴-۹ نتایج شبیه سازی ۱۶۶
۵-۹ نتیجهگیری ۱۶۸
نتیجهگیری کلی ۱۶۹