پارس پروژه پرتال خدمات دانشگاهی
کد محصول: me105
تعداد صفحات: ۷۰ صفحه فایل word
قیمت: ۱۵۰۰۰ تومان
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول – مقدمه
تاریخچه پیدایش ٣
١-١- تعریف مسئله ۴
١-٢- هدف ۴
١-٣- روش های معمول ۴
١-٣-١- کنترل پیش دید تصادفی بهینه برای تعلیق خودرو ۵
١-٣-٢- کنترل مقاوم برای تعلیق فعال خودرو ۵
١-٣-٣- کنترل H1 تعلیق خودرو بوسیله زمان تاخیر محرک ۶
١-٣-۴- کنترلر مرکب سیستم های تعلیق فعال خودرو ۶
١-٣-۵- الگوریتم ژنتیک بر پایه کنترل فازی برای تعلیق فعال خودرو ۶
١-٣-۶- تعلیق فعال با استفاده از اطلاعات رویت شده قبلی و کنترل مدل پیشگو ۶
١-٣-٧- کنترل تعلیق فعال خودرو بر اساس خطی سازی فیدبک ٧
١-٣-٨- کنترل مد لغزشی برای تعلیق فعال با استفاده از روش بردار واحد ٧
١-۴- روش پیشنهادی ٨
«فصل دوم»- سیستم تعلیق خودرو و معادلات آن
٢-١- تعلیق چیست؟ ١٠
٢-٢- انواع سیستم تعلیق ١٢
٢-٢-١- سیستم تعلیق غیرفعال ١٣
٢-٢-٢- سیستم تعلیق فعال ١۴
٢-٢-٣- سیستم تعلیق نیمه فعال ١٧
٢-٣- مقایسه بین سیستم تعلیق فعال و غیرفعال ١٩
٢-۴- انواع سیستم تعلیق مدل ۴/١خودرو ١٩
٢-۴-١- سیستم تعلیق غیرفعال مدل ۴/١ خودرو ١٩
٢-۴-٢- سیستم تعلیق غیرفعال Skyhook مدل ۴/١ خودرو ٢٠
٢-۴-٣- سیستم تعلیق فعال مدل ۴/١ خودرو ٢٠
٢-۵- انواع سیستم تعلیق مدل ٢/١ خودرو ٢١
٢-۵-١- سیستم تعلیق غیرفعال مدل ٢/١ خودرو ٢٢
٢-۵-٢- سیستم تعلیق فعال مدل ٢/١ خودرو ٢٣
٢-۶- انواع سیستم تعلیق مدل کامل خودرو ٢٣
٢-۶-١- سیستم تعلیق غیرفعال مدل کامل خودرو ٢٣
٢-۶-٢- سیستم تعلیق فعال مدل کامل خودرو ٢۵
٢-٧- معادلات دینامیکی سیستم تعلیق غیرفعال مدل ۴/١ خودرو ٢۶
٢-٨- معادلات دینامیکی سیستم تعلیق SKYHOOK مدل ۴/١ خودرو ٢۶
٢-٩- معادلات دینامیکی سیستم تعلیق فعال مدل ۴/١ خودرو ٢٧
٢-١٠- معادلات دینامیکی سیستم تعلیق غیرفعال مدل ٢/١ خودرو ٢٧
٢-١١- معادلات دینامیکی سیستم تعلیق فعال مدل ٢/١ خودرو
٢-١٢- معادلات دینامیکی سیستم تعلیق غیرفعال مدل کامل خودرو
٢-١٣-معادلات دینامیکی سیستم تعلیق فعال مدل کامل خودرو ٣٢
«فصل سوم»- روش پیشنهادی
مقدمه
٣-١- مدل سیستم تعلیق ۴/١ خودرو با عملگر هیدرولیکی ٣۵
٣-٢- مدل قلاب آسمانی ٣٨
٣-٣- طراحی کنترلرها ٣٩
٣-٣-١- طراحی کنترل مد لغزشی برای مدل سیستم غیر خطی ٣٩
٣-٣-٢- طراحی کنترلر برای مدل مرجع ۴٢
٣-۴- مدل سیستم تعلیق ۴/١ خودرو با فنر و میراکننده غیر خطی ۴۵
«فصل چهارم»- نتایج شبیه سازی
مقدمه
۴-١- نتایج سیستم تعلیق ۴/١ خودرو با عملگر هیدرولیکی ۴٩
۴-١-١- پاسخ سیستم به ازای کنترلر PID برای مدل مرجع ۵٠
۴-١-٢- پاسخ سیستم به ازای کنترلر بهینه برای مدل مرجع ۵٢
۴-٢- نتایج سیستم تعلیق ۴/١ خودرو با فنر و دمپر غیرخطی ۵۴
۴-٢-١- پاسخ سیستم به ازای کنترلر PID برای مدل مرجع ۵۴
۴-٢-٢- پاسخ سیستم به ازای کنترلر بهینه برای مدل مرجع ۵۶
۴-٣- مقایسه نتایج با چند مقاله ۵٨
۴-٣-١- سیستم تعلیق با عملگر هیدرولیکی]٢٩[ ۵٨
۴-٣-٢- سیستم تعلیق با عملگر هیدرولیکی]٣٠[ ۵٩
۴-٣-٣- سیستم تعلیق با فنر و میراکننده غیرخطی]٢٨[ ۶٠
«فصل پنجم»- نتیجه گیری و پیشنهادات
۵-١- نتیجه گیری ۶۵
۵-٢- پیشنهادات ۶۶
منابع ۶٨